[发明专利]一种路径规划方法及天地一体化网络系统

权利要求书

1.一种路径规划方法，其特征在于，所述方法包括：

地基软件定义网络SDN控制器指示发送地面站广播第一探测报文，所述第一探测报文用于指示接收到所述第一探测报文的地面站广播所述第一探测报文；

所述地基SDN控制器获取所述发送地面站所在地基系统中每个地面站接收的其他地面站响应于所述第一探测报文的第一反馈报文；

所述地基SDN控制器根据所述第一反馈报文，确定所述发送地面站与接收地面站之间的拓扑路径，以及每条拓扑路径的路径时延；

所述地基SDN控制器根据所述发送地面站与接收地面站之间的拓扑路径，以及每条拓扑路径的路径时延，确定中间拓扑路径；所述中间拓扑路径包括：所述路径时延中最小路径时延对应的拓扑路径；

若所述中间拓扑路径的路径时延小于时间阈值，则所述地基SDN控制器将所述中间拓扑路径确定为用于转发业务请求报文的指定拓扑路径；所述时间阈值根据发送LEO在所述发送地面站的通信范围内移动的时间，以及接收LEO在所述接收地面站的通信范围内移动的时间确定。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述地基SDN控制器将所述中间拓扑路径确定为用于转发业务请求报文的指定拓扑路径之前，所述方法还包括：

发送低轨卫星LEO判断所述业务请求报文的大小与数据量阈值的大小关系，并向天基SDN控制器发送；

当所述业务请求报文的大小不超过数据量阈值时，所述天基SDN控制器指示所述发送LEO向接收LEO发送第二探测报文；

若存在响应于所述第二探测报文的第二反馈报文，则所述天基SDN控制器根据所述第二反馈报文，确定直接路径时延，其中，直接路径为所述发送LEO向接收LEO发送所述第二探测报文时所使用的路径；

所述天基SDN控制器确定所述发送LEO与发送地面站之间的第一路径时延，以及接收LEO与接收地面站之间的第二路径时延；

协同器获取所述直接路径时延、第一路径时延和第二路径时延，并向所述地基SDN控制器发送；

所述地基SDN控制器根据所述直接路径时延和第三路径时延，确定所述中间拓扑路径；所述中间拓扑路径包括：所述直接路径时延和所述第三路径时延中路径时延最小的拓扑路径，所述第三路径时延用于表示所述第一路径时延、第二路径时延，以及发送地面站与接收地面站之间所有拓扑路径中的最小路径时延的加和。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述天基SDN控制器指示发送LEO向接收LEO发送第二探测报文之前，所述方法还包括：

所述天基SDN控制器周期性向所有LEO发送第三探测报文；

若所述接收LEO所在的天基系统中存在至少一个LEO未响应所述第三探测报文，则所述天基SDN控制器持续向所述至少一个LEO发送第三探测报文，直至所述至少一个LEO响应于所述第三探测报文。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述地基SDN控制器将所述中间拓扑路径确定为用于转发业务请求报文的指定拓扑路径之前，所述方法还包括：

若所述中间拓扑路径的路径时延大于或等于所述时间阈值，则所述发送LEO重新确定可连接的发送地面站，且所述接收LEO重新确定可连接的接收地面站；

所述天基SDN控制器获取重新确定的发送地面站和接收地面站的信息，并向所述协同器发送，所述信息用于区分所述接收地面站所在的地基系统中的不同地面站；

所述协同器向所述地基SDN控制器发送所述信息；

所述地基SDN控制器根据所述信息，重新确定中间拓扑路径。