[发明专利]屏幕轮廓的确定方法及装置在审
申请号: | 201710835428.1 | 申请日: | 2017-09-15 |
公开(公告)号: | CN107543507A | 公开(公告)日: | 2018-01-05 |
发明(设计)人: | 聂奇;张坤;杜小红;李振栋 | 申请(专利权)人: | 歌尔科技有限公司 |
主分类号: | G01B11/24 | 分类号: | G01B11/24;G06T7/32 |
代理公司: | 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙)11442 | 代理人: | 郭少晶,马佑平 |
地址: | 266104 山东省青岛*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 屏幕 轮廓 确定 方法 装置 | ||
1.一种屏幕轮廓的确定方法,其特征在于,包括:
对待检测屏幕进行拍摄,得到待检测屏幕图像;
将多个模板图像分别在待检测屏幕图像上移动,确定出各模板图像覆盖所述待检测屏幕图像得到的多个子图像,其中,所述模板图像是从标准图像中截取得到的,且所述模板图像包括有所述标准图像呈现的屏幕的轮廓,所述标准图像是利用工业相机对无屏幕轮廓缺陷的待检测屏幕进行拍摄得到的图像;
将所述多个子图像分别与对应的模板图像进行匹配运算,得到与所述各模板图像匹配程度最高的子图像;
根据与所述各模板图像匹配程度最高的子图像,确定所述待检测屏幕的轮廓。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在将多个模板图像分别在待检测屏幕图像上移动,确定出各模板图像覆盖所述待检测屏幕图像得到的多个子图像之前,所述方法还包括:
对所述标准图像和所述待检测屏幕图像进行压缩操作。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,对所述标准图像和所述待检测屏幕图像进行压缩操作,包括:
利用高斯滤波器对所述标准图像和所述待检测图像进行卷积,且通过去除所述标准图像和所述待检测图像中的偶数或奇数行和列对应的像素的方式向下采样,得到压缩后的标准图像和待检测图像。
4.根据权利要求1-3任一所述的方法,其特征在于,将所述多个子图像分别与对应的模板图像进行匹配运算,得到与所述各模板图像匹配程度最高的子图像,包括:
利用以下NCC算法公式,将所述多个子图像分别与对应的模板图像进行相似性程度计算,得到多个相似性程度值,
其中,S(i,j)(m,n)代表在所述待检测屏幕图像(i,j)处M*N区域对应的子图像内(m,n)位置的像素点的灰度值,代表所述待检测屏幕图像(i,j)处M*N区域对应的子图像中所有像素点的平均灰度值,T(m,n)代表所述模板图像内(m,n)位置的像素点的灰度值,代表所述模板图像中所有像素点的平均灰度值;
根据所述多个相似性程度值,选取出与所述各模板图像相似性程度最高的子图像。
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