[发明专利]一种自动控制的力量训练装置及其控制方法

权利要求书

1.一种自动控制的力量训练装置，其特征在于，包括控制装置、送风装置、承风装置、导轨（1）和拉绳（2），所述送风装置包括板体（3），所述板体（3）上设有供拉绳（2）穿过的通孔（4）和若干个向后吹风的风机（5），所述导轨（1）位于送风装置后方，所述导轨（1）走向与风机（5）的吹风方向一致，所述承风装置包括环形框体（6），所述环形框体（6）设置在导轨（1）上且可沿导轨（1）移动，所述环形框体（6）内设有若干个与环形框体（6）同轴的挡风叶片（7）以及可驱动各个挡风叶片（7）转动的驱动机构（8），所述环形框体（6）沿圆周方向等间距设有若干个连接绳（9），所述连接绳（9）与拉绳（2）末端连接，所述环形框体（6）上还设有微处理器（10）、加速度传感器（11）和第一无线通信模块（12），所述控制装置包括控制器（13）和第二无线通信模块（14），所述微处理器（10）分别与驱动机构（8）、加速度传感器（11）、第一无线通信模块（12）电连接，所述控制器（13）分别与风机（5）、第二无线通信模块（14）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动控制的力量训练装置，其特征在于，所述控制装置还包括人机交互装置（15），所述人机交互装置（15）与控制器（13）电连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动控制的力量训练装置，其特征在于，所述人机交互装置（15）包括触摸屏（16）和语音输出模块（17），所述触摸屏（16）和语音输出模块（17）分别与控制器（13）电连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种自动控制的力量训练装置，其特征在于，所有挡风叶片（7）完全展开时，所有挡风叶片（7）不重叠，整体呈圆形将环形框体（6）内侧完全遮盖住。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种自动控制的力量训练装置，其特征在于，所述挡风叶片（7）包括呈中心对称设置的上扇叶（20）和下扇叶（21）。

6.根据权利要求5所述的一种自动控制的力量训练装置，其特征在于，所有挡风叶片（7）完全收拢时，所有挡风叶片（7）的上扇叶（20）重叠在一起且位于环形框体（6）左侧，所有挡风叶片（7）的下扇叶（21）重叠在一起且位于环形框体（6）右侧；位于最前侧的上扇叶（20）的后表面左端设有第一挡条，位于中间的上扇叶（20）的前表面左右两端分别设有与第一挡条配合的第二挡条，位于中间的上扇叶（20）的后表面左端端设有第一挡条，位于最后侧的上扇叶（20）的前表面左右两端分别设有第二挡条；位于最前侧的下扇叶（21）的后表面右端设有第三挡条，位于中间的下扇叶（21）的前表面左右两端分别设有与第三挡条配合的第四挡条，位于中间的下扇叶（21）的后表面右端端设有第三挡条，位于最后侧的下扇叶（21）的前表面左右两端分别设有第四挡条。

7.根据权利要求6所述的一种自动控制的力量训练装置，其特征在于，所述驱动机构（8）为可带动最前侧挡风叶片转动的驱动电机。

8.根据权利要求1或2或3所述的一种自动控制的力量训练装置，其特征在于，所述环形框体（6）上设有检测环形框体（6）与板体（3）之间间距的测距模块（22），所述测距模块（22）与微处理器（10）电连接。

9.一种自动控制的力量训练装置的控制方法，用于权利要求1-8中任一权利要求所述的一种自动控制的力量训练装置，其特征在于，包括以下步骤：

控制装置接收到用户输入的启动指令后，根据用户输入的阻力等级控制对应数量的风机工作，通过驱动机构控制对应数量的挡风叶片展开；

加速度传感器检测承风装置的加速度，当加速度大于0时，控制装置判断用户拉力大于风阻，增加工作的风机数量或增加当前工作风机的风力或通过驱动机构增加展开的挡风叶片数量，从而增大风阻；当加速度小于0时，控制装置判断用户拉力小于风阻，减小工作的风机数量或减小当前工作风机的风力或通过驱动机构减少展开的挡风叶片数量，从而减小风阻；当加速度等于0时，控制装置判断用户拉力等于风阻，则工作风机数量不变，当前工作风机的风力不变，展开的挡风叶片数量不变，从而保持风阻不变。