[发明专利]一种自适应控制的力量训练装置及其控制方法

权利要求书

1.一种自适应控制的力量训练装置，其特征在于，包括控制装置、送风装置、承风装置、导轨（1）和拉绳（2），所述送风装置包括板体（3），所述板体（3）上设有供拉绳（2）穿过的通孔（4）和若干个向后吹风的风机（5），所述导轨（1）位于送风装置后方，所述导轨（1）走向与风机（5）的吹风方向一致，所述承风装置包括框体（6），所述框体（6）设置在导轨（1）上且可沿导轨（1）移动，所述框体（6）内设有若干个并排竖直设置的挡风板（7）以及可驱动各个挡风板（7）水平转动的驱动机构（8），所述框体（6）四角处设有连接绳（9），所述连接绳（9）与拉绳（2）末端连接，所述框体（6）上还设有微处理器（10）、加速度传感器（11）和第一无线通信模块（12），所述控制装置包括控制器（13）和第二无线通信模块（14），所述微处理器（10）分别与驱动机构（8）、加速度传感器（11）、第一无线通信模块（12）电连接，所述控制器（13）分别与风机（5）、第二无线通信模块（14）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种自适应控制的力量训练装置，其特征在于，所述控制装置还包括人机交互装置（15），所述人机交互装置（15）与控制器（13）电连接。

3.根据权利要求2所述的一种自适应控制的力量训练装置，其特征在于，所述人机交互装置（15）包括触摸屏（16）和语音输出模块（17），所述触摸屏（16）和语音输出模块（17）分别与控制器（13）电连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种自适应控制的力量训练装置，其特征在于，所述框体（6）呈矩形，所述挡风板（7）呈矩形。

5.根据权利要求4所述的一种自适应控制的力量训练装置，其特征在于，所有挡风板（7）转动到与框体（6）平行的位置时，所有挡风板（7）拼成矩形将框体（6）内侧完全遮住。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种自适应控制的力量训练装置，其特征在于，所述驱动机构（8）包括若干个伺服电机（19），伺服电机（19）与挡风板（7）一一对应，每个伺服电机（19）驱动对应的挡风板（7）水平转动，所述伺服电机（19）与微处理器（10）电连接。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种自适应控制的力量训练装置，其特征在于，所述框体（6）前侧设有检测框体（6）与板体（3）之间间距的测距模块（20），所述测距模块（20）与微处理器（10）电连接。

8.一种自适应控制的力量训练装置的控制方法，用于权利要求1-7中任一权利要求所述的一种自适应控制的力量训练装置，其特征在于，包括以下步骤：

控制装置接收到用户输入的启动指令后，根据用户输入的阻力等级控制对应数量的风机工作，通过驱动机构控制对应数量的挡风板转动至与框体平行；

加速度传感器检测承风装置的加速度，当加速度大于0时，控制装置判断用户拉力大于风阻，增加工作的风机数量或增加当前工作风机的风力或通过驱动机构增加转动至与框体平行的挡风板数量，从而增大风阻；当加速度小于0时，控制装置判断用户拉力小于风阻，减小工作的风机数量或减小当前工作风机的风力或通过驱动机构减少转动至与框体平行的挡风板数量，从而减小风阻；当加速度等于0时，控制装置判断用户拉力等于风阻，则工作风机数量不变，当前工作风机的风力不变，与框体平行的挡风板数量不变，从而保持风阻不变。

9.根据权利要求8所述的一种自适应控制的力量训练装置的控制方法，其特征在于，当需要增加与框体平行的挡风板数量时，优先选择将靠近框体中间的挡风板转动至与框体平行；当需要减少与框体平行的挡风板数量时，优先选择将远离框体中间的挡风板转动至与框体垂直。