[发明专利]一种基于无人机的环境监察系统

权利要求书

1.一种基于无人机的环境监察系统，其包括通过网络链接的无人机和控制终端，所述无人机包括摄像头、视频编码器、存储器、通信子系统和处理器，所述摄像头用于获取被监察环境的图像信息，并将图像信息传送给视频编码器，所述视频编码器用于对所输入的视频信号进行编码，而后传送给处理器，所述存储器至少存储了先前拍摄的被监察环境的图像信息和图像处理应用程序，其特征在于，所述处理器调用存储器中的图像处理应用程序，并执行如下处理过程：

S01：通过摄像子系统获取被监察区域的图像并存储于存储器中，该图像作为最初的先前帧图像；

S02：取出存储的先前存储的一帧图像并作为先前帧图像；

S03：通过摄像子系统再次获取被监察区域的图像，该图像作为当前帧图像，比较当前帧图像和先前帧图像；

S04：判断：当前帧图像和先前帧图像相比，如果无变化，则开始记时，而后返回到步骤S03；如果有变化，则计时结束，而后将图像无变化的时长和起止时间标记存储于存储器中；

S05：将当前帧图像存储于存储器中，而后返回到步骤S02中。

2.根据权利要求1所述的基于无人机的环境监察系统，其特征在于，无人机至少包括多个电机及多个电机的驱动电路，其中每个电机至少包括定子和转子，所述定子至少包括交错且与中心轴呈等角设置的多个第一定子线圈和多个第二定子线圈，所述转子包括极性呈N极性和S极性且交错布置的永久磁铁。

3.根据权利要求2所述的基于无人机的环境监察系统，其特征在于，控制终端选包括：手机、电脑、PDA和/或个人数字助理。

4.根据权利要求3所述的基于无人机的环境监察系统，其特征在于，所述无人机为多旋翼、固定翼、复合翼或倾转翼无人机。

5.根据权利要求4所述的基于无人机的环境监察系统，其特征在于，还包括通过网络连接的服务器,无人机可将获取的数据通过网络发送到服务器,进而将测量区域内的异常图像更新至基于诸如GIS平台的大数据平台。

6.根据权利要求5所述的基于无人机的环境监察系统，其特征在于，控制终端能够通过网络向无人机发送指令以使无人机的飞行轨迹可根据用户需要灵活地控制。

7.根据权利要求6所述的基于无人机的环境监察系统，其特征在于，在监察过程中,用户发现无人机发送的被监察区域有异常对象时,可在控制终端圈选异常对象，无人机携带的摄像头即可自动跟拍异常对象。

8.根据权利要求7所述的基于无人机的环境监察系统，其特征在于，无人机摄像头为可见光摄像仪或者红外热像仪，白天用见光摄像仪监察，夜晚用红外热像仪监察。