[发明专利]一种带有自动上料装置的多功能激光切割机器人

说明书

技术领域

本发明涉及激光切割设备技术领域，具体为一种带有自动上料装置的多功能激光切割机器人。

背景技术

金属加工时现代工业中必不可少的一种加工方法，在对金属进行加工时，需要进行雕刻、切割等相应的一些步骤，从而来满足使用者的使用需求，在目前的金属加工中，大多不能够进行自动的上料作业，使得上料就要花费大量的时间，而且进水的雕刻和切割大多都是分开进行加工的，从而需要对金属进行搬运，从而延长了金属的加工时间，降低了生产的效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种带有自动上料装置的多功能激光切割机器人，自动的进行上料作业，可以一次性的对金属进行雕刻和切割作业，从而减少了金属的搬运时间，从而提高了工作的效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带有自动上料装置的多功能激光切割机器人，包括第一传送装置、第二传送装置和切割装置，所述第一传送装置设置在切割装置的下方，所述第二传送装置设置在切割装置的侧面，且第二传送装置位于第一传送装置的侧上方位置处，所述第一传送装置和第二传送装置均包括传送带和支架，所述第一传送装置支架的侧面设有第一电机，所述第二传送装置支架的侧面设有第二电机，所述切割装置包括设在第一传送装置上方的支撑座，所述支撑座内连接有安装座，所述安装座的两端均通过转轴与支撑座连接，所述支撑座上对应安装座一端的转轴设有第一轴承座，所述安装座另一端的转轴贯穿并延伸至支撑座的外侧，且转轴连接有第三电机，所述安装座设置为矩形结构，所述安装座的侧面均设有第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的顶端设有第一安装板，所述第一安装板的侧面连接有第一固定机构，所述第一固定机构包括设置在第一安装板一侧的第四电机，所述第四电机的输出轴贯穿并延伸至第一安装板的另一侧，且第四电机的输出轴连接有第一固定卡爪，所述第二电动伸缩杆的顶端设有第一连接块，所述第一连接块通过第三电动伸缩杆连接有第二连接块，所述第二连接块通过第四电动伸缩杆连接有第二安装板，所述第二安装板的侧面设有第二固定机构，所述第二固定机构包括设在第二安装板一侧的第二轴承座，所述第二轴承座内转动连接有连接轴，所述连接轴贯穿并延伸至第二轴承座的另一侧，且连接轴上设有第二固定卡爪，所述支撑座上分别对应第三电机和第一轴承座均设有安装槽，所述安装座一侧的支撑座表面设有第一激光切割结构，所述安装座另一侧的支撑座表面设有激光雕刻结构和第二激光切割结构，所述支撑座的侧面设有PLC控制器，所述PLC控制器的输出端电连接第一电机、第二电机、第一电动伸缩杆、第四电机、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆、第四电动伸缩杆和第三电机的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一激光切割结构设置在激光雕刻结构和第二激光切割结构之间，所述激光雕刻结构靠近第一传送装置设置，所述第二激光切割结构靠近第二传送装置设置。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一激光切割结构包括与支撑座连接的第五电动伸缩杆，所述第五电动伸缩杆的顶端设有第三连接块，所述第三连接块通过第六电动伸缩杆连接有第三安装板，所述第三安装板的底端设有第一激光切割头，所述PLC控制器的输出端电连接第五电动伸缩杆、第六电动伸缩杆和第一激光切割头的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述激光雕刻结构包括与支撑座连接的第七电动伸缩杆，所述第七电动伸缩杆的顶端设有第四连接块，所述第四连接块通过第八电动伸缩杆连接有第五连接块，所述第五连接块通过第九电动伸缩杆连接有第四安装板，所述第四安装板的底端设有激光雕刻头，所述PLC控制器的输出端电连接第七电动伸缩杆、第八电动伸缩杆、第九电动伸缩杆和激光雕刻头的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第二激光切割结构包括与支撑座连接的第十电动伸缩杆，所述第十电动伸缩杆的顶端设有第六连接块，所述第六连接块通过第十一电动伸缩杆连接有第七连接块，所述第七连接块通过第十二电动伸缩杆连接有第五安装板，所述第五安装板的底端设有第二激光切割头，所述PLC控制器的输出端电连接第十电动伸缩杆、第十一电动伸缩杆、第十二电动伸缩杆和第二激光切割头的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第二传送装置的侧面设有变频器，所述PLC控制器与变频器双向电连接。