[发明专利]一种用于线材切割的激光切割智能机器人

权利要求书

1.一种用于线材切割的激光切割智能机器人，包括操作台(1)，其特征在于：所述操作台(1)的前端和后端均设有支撑板(2)，支撑板(2)的侧面设有刻度线，所述支撑板(2)的下表面设有支柱(6)，支柱(6)的侧面中部设有安装板(7)，所述安装板(7)的上表面设有两个对称设置的吸尘器(9)，所述吸尘器(9)的进尘管口设有弹性管(91)，所述弹性管(91)远离吸尘器(9)的一端与通气管道(10)的中部固定连接，所述通气管道(10)的左端和右端管口均设有吸尘漏斗(11)，所述吸尘漏斗(11)与操作台(1)的下表面固定连接，所述支撑板(2)的前表面下端设有PLC控制器(33)，所述PLC控制器(33)的输入端与外部电源的输出端电连接，所述支撑板(2)的上表面设有滑槽(3)，所述滑槽(3)的内部设有滑块(12)，且滑槽(3)与滑块(12)滑动连接，所述滑块(12)的侧面设有螺孔，且滑块(12)通过螺孔与螺杆(4)螺纹连接，所述螺杆(4)的右端通过联轴器(51)与步进电机(5)的输出轴固定连接，所述联轴器(51)和步进电机(5)均位于滑槽(3)的外侧，所述步进电机(5)通过安装座(52)与支撑板(2)的右侧面固定连接，所述滑块(12)的上表面设有电动伸缩杆(15)，且滑块(12)与电动伸缩杆(15)的固定端固定连接，所述电动伸缩杆(15)的伸缩端设有安装块(16)，所述安装块(16)的侧面设有固定板(17)，所述固定板(17)的下表面设有滑轨(18)，所述滑轨(18)的下表面设有直线电机(19)，所述直线电机(19)与滑轨(18)滑动连接，所述直线电机(19)的下表面设有固定夹具(20)，所述固定夹具(20)的内部设有激光切割机(21)，所述操作台(1)的上表面中部设有矩形通槽(32)，所述操作台(1)的上表面设有两块对称设置的摆放板(24)，所述摆放板(24)的上表面中部设有两个对称设置的摆放槽(27)，与摆放槽(27)对应摆放板(24)的上表面设有两组对称设置的下弧形槽(25)，所述摆放板(24)的上表面设有固定盖(28)，所述固定盖(28)的上表面设有对称设置的把手(31)，所述固定盖(28)的下表面设有卡柱(30)，与卡柱(30)对应摆放板(24)的上表面设有卡槽(26)，且卡柱(30)与卡槽(26)活动卡接，与下弧形槽(25)对应固定盖(28)的下表面设有上弧形槽(29)，所述步进电机(5)、吸尘器(9)、电动伸缩杆(15)、直线电机(19)和激光切割机(21)的输入端均与PLC控制器(33)的输出端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于线材切割的激光切割智能机器人，其特征在于：所述支柱(6)有四根，且四根支柱(6)在两块支撑板(2)的下表面均匀分布，且支柱(6)的下表面设有垫脚(61)。

3.根据权利要求1所述的一种用于线材切割的激光切割智能机器人，其特征在于：所述安装板(7)的侧面设有四根呈矩形分布的固定环(8)，所述固定环(8)活动套接在支柱(6)的侧面中部，所述固定环(8)的侧面设有紧固螺栓(81)。

4.根据权利要求1所述的一种用于线材切割的激光切割智能机器人，其特征在于：所述滑块(12)的侧面设有定位板(13)，所述定位板(13)的内侧面与支撑板(2)的侧面接触，与定位板(13)对应支撑板(2)的左端设有激光测距仪(14)，所述激光测距仪(14)与PLC控制器(33)双向电连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于线材切割的激光切割智能机器人，其特征在于：所述电动伸缩杆(15)固定端的侧面上端设有连接板(22)，所述连接板(22)的上表面设有伸缩杆(23)，且连接板(22)与伸缩杆(23)固定端的侧面上端固定连接，所述伸缩杆(23)的侧面设有刻度线，所述伸缩杆(23)的伸缩端与安装块(16)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于线材切割的激光切割智能机器人，其特征在于：所述滑轨(18)有两个，且两个滑轨(18)在固定板(17)的下表面对称分布。

7.根据权利要求1-6所述的一种用于线材切割的激光切割智能机器人，其特征在于：所述操作台(1)的上表面设有对称设置的条形槽，与条形槽对应摆放板(24)的侧面设有条形板，且摆放板(24)通过条形板与条形槽活动卡接。

8.根据权利要求1-7所述的一种用于线材切割的激光切割智能机器人，其特征在于：所述螺杆(4)与支撑板(2)的连接处设有轴承(41)，且螺杆(4)与轴承(41)的内圈固定连接，所述轴承(41)的外圈与支撑板(2)固定连接。