[发明专利]平面交叉路口的车流安全高效通行引导方法和系统

说明书

技术领域

本申请涉及交通电子技术领域，具体主要涉及到了平面交叉路口的信号灯控制方法和相关装置和 相关系统。

背景技术

当前，随着城市化进程的加快，人们生活水平日渐提高，很多大城市的机动车保有量呈逐年增长 的趋势，进而造成越来越严重的交通拥堵问题。城市交通拥堵已对人们日常出行造成一定影响，已经在 较大程度上制约了经济发展。并且，拥堵使得车辆油耗大量增多(车辆在怠速/缓行状态下的油耗相比正 常速度下通常增加50％以上)，资源和时间被大量浪费的同时还使得车辆尾气排放大量增多，严重影响 空气质量。因此如何“治堵”成为了业内很多工程技术人员当下研究的热门课题。例如如何提高平面交叉 路口的车辆通行效率和安全可控性就是一个非常值得研究的技术课题。目前哪怕从技术上缓解拥堵百分 之一也足以让工程技术人员欣喜万分，因为即使将拥堵缓解百分之一，那对全社会而言也可累计获得巨 大社会效益。然而目前业内对此的研究进展非常缓慢收效甚微。

业界普遍认为“智能道路”是缓解拥堵，提高道路通行效率的重要研究方向，然而目前智能道路 还停留在概念阶段，智能道路相关的产品(软/硬件产品)和方案均还在缓慢孵化，国际上交通领域的一 些巨头公司都开始大力投入这方面研发，但还没有相关成型产品和方案的推出。

发明内容

本申请实施例提供了平面交叉路口的信号灯控制方法和相关系统。

本申请实施例第一方面提供一种平面交叉路口，可包括：入口车道Ci和入口车道Cj，所述入口车 道Ci和入口车道Cj互为路口区冲突车道。其中，所述入口车道Ci和入口车道Cj可为平面交叉路口包括的 互为路口区冲突车道的其中两个或任意两个入口车道。

其中，所述入口车道Ci具有引导区LE-Ci。其中，所述引导区LE-Ci的驶入边界线与所述入口车道 Ci的停车线重合，或所述引导区LE-Ci的驶入边界线介于所述入口车道Ci的停车线与驶出边界线之间； 所述引导区LE-Ci的驶出边界线为所述入口车道Ci的驶出边界线，或所述引导区LE-Ci的驶出边界线介于 所述引导区LE-Ci的驶入边界线与所述入口车道Ci的驶出边界线之间。

其中，所述引导区LE-Ci设置有速度引导灯阵列Ar-Ci，所述速度引导灯阵列Ar-Ci包括NCi个横向 地面信号灯组，其中，所述NCi为大于1的正整数，其中，所述NCi个横向地面信号灯组中的每个横向地 面信号灯组包括至少1个地面信号灯；所述NCi个横向地面信号灯组包括横向地面信号灯组Ci-p和横向地 面信号灯组Ci-q，所述横向地面信号灯组Ci-p设置于所述引导区LE-Ci的驶出边界线位置，所述横向地面 信号灯组Ci-q设置于所述引导区的驶入边界线位置，所述横向地面信号灯组Ci-p和横向地面信号灯组 Ci-q之间的间距大于或等于最短有效引导距离L_LE-min，所述L_LE-min大于或等于2米。

进一步的，所述入口车道Cj具有引导区LE-Cj。所述引导区LE-Cj的驶入边界线为所述入口车道Cj 的停车线，或所述引导区LE-Cj的驶入边界线介于所述入口车道Cj的停车线与所述入口车道Cj的驶出边 界线之间。所述引导区LE-Cj的驶出边界线为所述入口车道Cj的驶出边界线，或所述引导区LE-Cj的驶出 边界线介于所述引导区LE-Cj的驶入边界线与所述入口车道Cj的驶出边界线之间。

其中，所述引导区LE-Cj设置有引导灯阵列Ar-Cj。所述引导灯阵列Ar-Cj包括NCj个横向地面信号 灯组。所述NCj个横向地面信号灯组中的每个横向地面信号灯组包括至少1个地面信号灯。所述NCj个横 向地面信号灯组包括横向地面信号灯组Cj-q和横向地面信号灯组Cj-p，所述横向地面信号灯组Cj-q设置 在所述引导区LE-Cj的驶入边界线位置，所述横向地面信号灯组Cj-p设置在所述引导区LE-Cj的驶出边界 线位置。所述横向地面信号灯组Cj-p和横向地面信号灯组Cj-q之间的间距大于或等于所述L_LE-min。引导灯 阵列(例如引导灯阵列Ar-Ci和引导灯阵列Ar-Cj)也可称“引导区信号灯阵列”或者“引导区地面信号灯 阵列”等。

所述NCi可等于2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、29或其它值。当NCi大于2，那么所述NCi个横 向地面信号灯组还包括介于横向地面信号灯组Ci-p和横向地面信号灯组Ci-q之间的Nci减2个横向地面信 号灯组。