[发明专利]气动阀门定位控制系统在审
申请号: | 201710837680.6 | 申请日: | 2017-09-13 |
公开(公告)号: | CN107701789A | 公开(公告)日: | 2018-02-16 |
发明(设计)人: | 邱子航;孙天凯 | 申请(专利权)人: | 邱子航 |
主分类号: | F16K31/12 | 分类号: | F16K31/12;F16K31/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 210000 江苏省南京*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 气动 阀门 定位 控制系统 | ||
技术领域
本发明涉及阀门控制技术领域,具体来说,本发明涉及一种气动阀门定位控制系统。
背景技术
如图1所示,传统的气动阀门定位控制系统通过计算机(如单片机)控制调节阀A和调节阀B压缩气体的速度来控制主阀的气压,以此来推动塞子,再通过模糊控制和PID控制来调节,使得塞子的位置不会有太大的误差,反馈杆将数据给A/D模块,A/D模块实现阀开度调节,相当于检验之前的误差,若误差在允许范围内则继续下面的控制。
传统的气动阀门定位控制系统不足在于调节阀受到驱动电路控制来推动塞子本身使用的软件在实际使用中存在误差,而调节阀控制气缸塞子在仪器时间久后又存在摩擦等问题引起的误差。每个检验误差的模块都存在误差,但是结合使用后误差仍超出允许范围的概率却很小。传统的气动阀门定位控制系统的好处是便于集中管理,但是误差更大。因为A/D检验模块和PID模块相关联,如果前面出现了误差或系统错误,则后面的反馈模块也将出现错误。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种气动阀门定位控制系统,便于计算机集中管理,但很大程度上避免了摩擦引起的误差,并且不会出现系统本身故障引起误差。
为实现上述目的,本发明提供以下的技术方案:
该气动阀门定位控制系统通过计算机直接控制气缸塞子,由调节阀A和B来反馈结果,通过555时基集成电路来判断误差,将调节阀与箱变阻器关联,调节箱变阻器的阻值可以改变允许的误差范围,当误差超过允许时,电磁线圈由于感应电流而产生感应电压,后续电路导通,后续电路的与上面的阀门定位控制系统采用一个交流电,通过桥式整流转换为直流电,当该电路导通时,触发后面的振动器,振动器与气缸塞子直接连接,由于PID控制使得气缸塞子的误差已经很小,这时如果误差仍然超出允许范围,振动器轻微震动,改变塞子位置,位置震动到允许位置时555时基集成电路自动判断,立马断开,则误差降低到最小,之后再通过A/D模块再次进行检验,确认反馈杆本身没有产生允许范围外的误差。
采用以上技术方案的有益效果是:该气动阀门定位控制系统同样便于计算机集中管理,但很大程度上避免了摩擦引起的误差,并且不会出现系统本身故障引起误差,因为反馈模块分成了两个部分,一部分反馈给气缸,一部分反馈给A/D模块,实现两个不同模块独立检验误差,而不是像传统一样连接在一起检验误差。减少了维修成本,使用周期将变得更长,因为塞子长期工作后细微的摩擦不回对该系统的控制产生影响,而加入的一个555的检验模块价格也很低廉,且该硬件电路基本不需要计算机进行控制,只有电磁阀与箱变阻器的关联需要进行人工调节允许误差范围。不仅降低了维修费用也实现了更高的精度,并且因为其各模块独立检验和自动调节误差,也便于维护。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
图1是传统的气动阀门定位控制系统的原理图;
图2是本发明气动阀门定位控制系统的原理图。
具体实施方式
下面结合附图说明本发明气动阀门定位控制系统的优选实施方式。
图2出示本发明气动阀门定位控制系统的具体实施方式:
如图2所示,该气动阀门定位控制系统通过计算机直接控制气缸塞子,由调节阀A和B来反馈结果,通过555时基集成电路来判断误差,将调节阀与箱变阻器关联,调节箱变阻器的阻值可以改变允许的误差范围,当误差超过允许时,电磁线圈由于感应电流而产生感应电压,后续电路导通,后续电路的与上面的阀门定位控制系统采用一个交流电,通过桥式整流转换为直流电,当该电路导通时,触发后面的振动器,振动器与气缸塞子直接连接,由于PID控制使得气缸塞子的误差已经很小,这时如果误差仍然超出允许范围,振动器轻微震动,改变塞子位置,位置震动到允许位置时555时基集成电路自动判断,立马断开,则误差降低到最小,之后再通过A/D模块再次进行检验,确认反馈杆本身没有产生允许范围外的误差。
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