[发明专利]一种可同时多元化模式生产的自动包装线

权利要求书

1.一种可同时多元化模式生产的自动包装线，其特征在于，包括：

包装箱输送单元，所述包装箱输送单元包括沿包装箱的输送路径依次设置的自动开箱机(11)、包装箱输送机(12)、自动封箱机(13)、九十度拐角机(14)、自动覆膜机(15)、自动热塑机(16)、自动打包带机(17)、成品输送机(18)、自动分类码垛机(19)；

产品输送单元，所述产品输送单元包括沿产品输送方向依次设置的自动供料机(21)、打标输送机(22)、产品分拣机(23)以及分类产品输送机(24)；

所述自动供料机(21)可同时输送一种或者至少两种产品；所述打标输送机(22)上安装有第一产品视觉辨别系统(221)和产品激光打码机(222)，所述第一产品视觉辨别系统(221)和所述产品激光打码机(222)数据连接，所述第一产品视觉辨别系统(221)设置于所述产品激光打码机(222)的上游，所述第一产品视觉辨别系统(221)可识别不同类型的产品，并将产品信息发送给所述激光打码机，所述激光打码机可对不同类别的打码机进行不同的标码；

所述产品分拣机(23)设置有一个与所述自动供料机(21)对接的混合产品输送机(231)以及至少两个单一产品输送机(232)；所述产品分拣机(23)的输入端设置有第二产品视觉辨别系统(233)和第一机械手(234)；所述第二产品视觉辨别系统(233)用于根据混合产品输送机(231)上的产品标码识别不同类型的产品，所述第一机械手(234)根据所述第二产品视觉辨别系统(233)获取的信息将不同类型产品分别抓取到对应的单一产品输送机(232)，以实现产品的自动分拣；

所述产品分拣机(23)的输出端靠近所述包装箱输送机(12)，所述产品分拣机(23)的输出端设置有第二机械手(235)，所述第二机械手(235)被配置成用于将产品抓取到所述包装箱输送机(12)上的包装箱内，并且不同类型的产品装于不同的包装箱内。

2.根据权利要求1所述的可同时多元化模式生产的自动包装线，其特征在于，所述包装箱输送机(12)上安装有包装箱喷码/贴标机(121)，所述包装箱喷码/贴标机(121)被配置成用于在包装箱上喷印或贴上与产品相对应编码或标签。

3.根据权利要求1所述的可同时多元化模式生产的自动包装线，其特征在于，所述自动封箱机(13)的输入端设置有用于对所述包装箱的前侧板进行翻折的第一封箱杆(131)、用于对所述包装箱的左侧板进行翻折的第二封箱杆(132)、用于对所述包装箱的右侧板进行翻折的第三封箱杆(133)，用于对所述包装箱的后侧板进行翻折的第四封箱杆(134)；所述第一封箱杆(131)设置于所述自动封箱机(13)的输送台的中间，且沿输送方向所述第一封箱杆(131)的高度逐渐降低；所述第二封箱杆(132)设置于所述自动封箱机(13)的输送台的左侧，所述第二封箱杆(132)基本沿输送方向延伸，且沿输送方向所述第二封箱杆(132)逐渐向中间倾斜；所述第三封箱杆(133)设置于所述自动封箱机(13)的输送台的右侧，所述第三封箱杆(133)基本沿输送方向延伸，且沿输送方向所述第三封箱杆(133)逐渐向中间倾斜；所述第四封箱杆(134)沿所述自动封箱机(13)的输送台的宽度方向延伸，所述第四封箱杆(134)与一摆动机构(135)连接，当包装箱经过所述第四封箱杆(134)正下方时，摆动机构(135)驱动所述第四封箱杆(134)沿包装箱输送方向运动，以对包装箱的后侧板进行翻折。

4.根据权利要求3所述的可同时多元化模式生产的自动包装线，其特征在于，所述自动封箱机(13)的输出端设置有自动贴胶带装置(136)。

5.根据权利要求3所述的可同时多元化模式生产的自动包装线，其特征在于，所述自动封箱机(13)的输入端和输出端之间还设置有压板(137)，用于使包装箱保持折叠后的状态。

6.根据权利要求1所述的可同时多元化模式生产的自动包装线，其特征在于，所述九十度拐角机(14)的输入端与所述自动封箱机(13)的输出端对接，所述九十度拐角机(14)的输出端与所述自动覆膜机(15)的输入端对接，以改变包装箱的输送方向。