[发明专利]电梯定位方法、装置及存储介质在审

专利信息
申请号: 201710837890.5 申请日: 2017-09-14
公开(公告)号: CN107720467A 公开(公告)日: 2018-02-23
发明(设计)人: 翁伟忠;赵丹丹;杨坤;付叶;冯少杰;邵苏玲 申请(专利权)人: 江门市冠田智能科技有限公司
主分类号: B66B3/02 分类号: B66B3/02;B66B5/00
代理公司: 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所44287 代理人: 胡海国,赵爱蓉
地址: 529100 广东省江门市新*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 电梯 定位 方法 装置 存储 介质
【权利要求书】:

1.一种电梯定位方法,其特征在于,所述电梯定位方法方法包括以下步骤:

获取电梯所在位置的气压值,根据所述气压值与海拔高度值之间的关系曲线,获取所述气压值对应的海拔高度值;

获取基准位置的海拔高度值;

计算所述气压值对应的海拔高度值与所述基准位置的海拔高度值之间的差值,得到的数值即为所述电梯相对于所述基准位置的相对高度值;

根据所述相对高度值,确定所述电梯的位置。

2.如权利要求1所述的电梯定位方法,其特征在于,所述获取电梯所在位置的气压值的步骤包括:

获取气压温度传感器检测的所述电梯所在位置的气压值以及温度值,其中,所述气压温度传感器位于所述电梯的内部;

在所述温度值小于预设阈值时,获取温度补偿后的气压值;

对所述温度补偿后的气压值进行滤波处理,获取所述气压值。

3.如权利要求2所述的电梯定位方法,其特征在于,所述获取气压温度传感器检测的所述电梯所在位置的气压值以及温度值之后,还包括:

在所述温度值大于或者等于所述预设阈值时,对所述气压温度传感器检测的所述电梯所在位置的气压值进行滤波处理,获取所述气压值。

4.如权利要求1-3任一项所述的电梯定位方法,其特征在于,所述确定所述电梯的位置之后,还包括:

所述电梯在所述位置静止的时间大于或者等于预设时间时,将静止位置的海拔高度值更新为所述基准位置的海拔高度值;

停止计算所述电梯相对于所述基准位置的相对高度值。

5.如权利要求4所述的电梯定位方法,其特征在于,所述将静止位置的海拔高度值更新为所述基准位置的海拔高度值之后,还包括:

设置重置状态标识;

在所述电梯重新进入运行状态,且检测到所述重置状态标识时,计算所述气压值对应的海拔高度值与所述静止位置的海拔高度值之间的差值;

将所述差值加上所述静止位置相对于所述基准位置的相对高度值,得到的数值即为所述电梯相对于所述基准位置的相对高度值;

根据所述相对高度值,确定所述电梯的位置。

6.如权利要求1-5任一项所述的电梯定位方法,其特征在于,所述电梯定位方法还包括:

在接收到射频识别信号时,将所述电梯当前位置的海拔高度值更新为所述基准位置的海拔高度值。

7.一种电梯定位装置,其特征在于,所述电梯定位装置包括处理器、存储器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电梯定位程序,所述电梯定位程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的电梯定位方法。

8.一种存储介质,其特征在于,所述存储介质存储有电梯定位程序,所述电梯定位程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的电梯定位方法。

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