[发明专利]自动控制的滤袋折叠机

权利要求书

1.自动控制的滤袋折叠机，其特征在于：包括机架，机架上设置有可升降的、用于放置待折叠滤袋的浮动板，所述浮动板的中部设置有空隙，浮动板的下方设置有安装在机架上的升降气缸，升降气缸的输出端与浮动板连接、用于驱动浮动板上下位移，浮动板的上方设置有用于将滤袋卷绕折叠的卷绕机构；

所述卷绕机构包括设置在浮动板上方的转动板以及两根卷绕轴，卷绕轴分别朝前安装在转动板的两端，两根所述卷绕轴之间的转动板上还安装有两根均布的导向轴，转动板的后方设置有安装板，安装板上安装有驱动转动板转动的驱动机构；

其特征在于：所述卷绕机构上方设置有水平设置的压板以及驱动压板升降的压板气缸，卷绕机构卷绕折叠滤袋前，转动板处于竖向状态、并且位于下方的卷绕轴设置在浮动板中部的空隙内，使得滤袋支撑平台上待卷绕折叠的滤袋支撑在位于下端的卷绕轴上，压板在压板气缸驱动下向下靠近位于上方的卷绕轴，使得滤袋在压板的压力下完成卷绕工序。

2.根据权利要求1所述的自动控制的滤袋折叠机，其特征在于：所述浮动板的两端设置有转动连接在机架上的托辊。

3.根据权利要求1所述的自动控制的滤袋折叠机，其特征在于：驱动装置包括大带轮、小带轮以及驱动小带轮转动的伺服电机，小带轮与大带轮通过皮带传动连接，大带轮通过从动轴转动安装在安装板上，从动轴同时与转动板的中心位置连接。

4.根据权利要求1所述的自动控制的滤袋折叠机，其特征在于：所述折叠机还包括推送机构，所述推送机构包括穿置在两根卷绕轴和两个导向轴上的推料板、安装在安装板上的推送气缸，推送气缸的输出端穿过从动轴与推料板连接。

5.根据权利要求4所述的自动控制的滤袋折叠机，其特征在于：所述转动板和推料板的两端分别对应设置有条形滑槽，所述卷绕轴的一端穿置在转动板和推料板对应端的条形滑槽内、并通过螺栓与转动板固定，使得两根卷绕轴之间的间距可调。

6.根据权利要求5所述的自动控制的滤袋折叠机，其特征在于：所述折叠机还包括控制系统，所述控制系统包括PLC、人机界面，人机界面与PLC连接、用于推送气缸、升降气缸、压板气缸以及伺服电机的控制、调试、工作状态监控以及伺服电机的参数设定，所述推送气缸、升降气缸、压板气缸分别对应连接有电磁阀，伺服电机对应连接的继电器，所述电磁阀和继电器分别连接在PLC的输出端；

推送气缸、升降气缸、压板气缸分别对应设置有伸出到位磁性开关和回缩到位磁性开关，伺服电机的输出轴对应设置有位置传感器，位置传感器、伸出到位磁性开关、回缩到位磁性开关分别连接在PLC的输入端。