[发明专利]一种高效率半管机械焊接装置

说明书

技术领域

本发明涉及储罐容器，尤其涉及一种高效率半管机械焊接装置。

背景技术

外半管结构为容器行业常用结构，因外半管即可利用其内介质参与换热，又可加固罐体，因此其广泛应用于生物发酵罐等大型罐体设备，由于罐体较大，外半管焊缝短则几百米，长则上千米，其焊接工作量大，且因外半管承压对焊缝质量要求高。通常外半管的焊接采用手工钨极氩弧焊或焊条电弧焊，焊接效率低、劳动强度大且焊接成型质量控制困难，国内外厂家一直尝试外半管焊接的自动化，因半管焊缝均匀性较差，对其进行自动跟踪十分困难更无法实现自动焊。

发明内容

本发明针对以上问题，提供了一种高效率半管机械焊接装置。

本发明的技术方案是：包括筒体，所述筒体设在支座上，所述筒体上绕设有半管，所述焊接装置包括电机、齿轮传动机构和焊接机构，所述电机设在筒体上，所述电机通过齿轮传动机构带动焊接机构，所述焊接机构用于将半管焊接在筒体上；

所述齿轮传动机构包括外齿轮、内齿轮和伸缩杆，所述外齿轮设在电机的输出轴上，所述内齿轮与外齿轮啮合，所述内齿轮的一侧环面设有若干滚动机构，使得内齿轮滚轮连接在筒体上，所述伸缩杆设在内齿轮的一侧，所述伸缩杆和滚动机构位于内齿轮朝向焊接机构的一侧；

所述焊接机构包括支架、焊枪和一对滚轮一，所述伸缩杆连接支架，一对滚轮一设在支架上、且用于接触半管，所述焊枪设在支架上，所述焊枪朝向半管与筒体之间的焊缝。

所述滚动机构包括连杆、滚轮二和一对挡板，一对挡板平行设置，一对挡板之间设有转轴，所述滚轮二设在转轴上，所述连杆连接挡板和内齿轮。

所述焊枪通过C形架设在支架上，所述焊枪位于滚轮一的后方。

所述支架上还设有激光测距仪，所述激光测距仪用测量支架与筒体之间的距离。

本发明在工作中，通过电机驱动外齿轮，外齿轮带动内齿轮旋转动作，由于内齿轮通过滚动机构设在筒体上，内齿轮旋转动作可靠；内齿轮动作时，通过伸缩杆可靠拉动焊接机构，适应筒体上螺旋状布设的半管；焊接机构在工作中，通过支架带动焊枪焊接动作，提高了工作效率。本发明方便操作，节省了工作时间。

具体实施方式

包括筒体1，所述筒体1设在支座2上，所述筒体1上绕设有半管3，所述焊接装置包括电机4、齿轮传动机构5和焊接机构6，所述电机4设在筒体1上，所述电机4通过齿轮传动机构5带动焊接机构6，所述焊接机构用于将半管焊接在筒体上；

所述齿轮传动机构5包括外齿轮51、内齿轮52和伸缩杆53，所述外齿轮51设在电机的输出轴上，所述内齿轮与外齿轮啮合，所述内齿轮52的一侧环面设有若干滚动机构7，使得内齿轮滚轮连接在筒体上，所述伸缩杆53设在内齿轮的一侧，所述伸缩杆和滚动机构位于内齿轮朝向焊接机构的一侧；由于半管呈螺旋状连接在筒体上，在齿轮传动时，内齿轮在转动的同时，伸缩杆动作，形成拉动焊接机构的动作，适应半管螺旋状的布设，提高焊接的可靠性。

内齿轮旋转带动支架旋转，伸缩杆带动支架向电机靠近动作，操作可靠。伸缩杆可为气缸、液压缸等。

所述焊接机构6包括支架61、焊枪62和一对滚轮一63，所述伸缩杆53连接支架61，一对滚轮一63设在支架上、且用于接触半管，所述焊枪62设在支架上，所述焊枪62朝向半管与筒体之间的焊缝；焊接机构通过支架带动焊枪同步动作，可靠进行焊接动作。

所述滚动机构7包括连杆71、滚轮二72和一对挡板73，一对挡板平行设置，一对挡板之间设有转轴，所述滚轮二设在转轴上，所述连杆连接挡板和内齿轮，使得内齿轮可靠支撑且滚动连接在筒体上。

所述焊枪62通过C形架8设在支架上，所述焊枪62位于滚轮一的后方，使得焊枪和支架形成一体，支架通过滚轮一滚动时，焊枪进行焊接工作。

所述支架61上还设有激光测距仪9，所述激光测距仪用测量支架与筒体之间的距离；通过激光测距仪测量距离是否有变化，从而判断半管是否可靠贴合在筒体上，起到警示的作用。