[发明专利]一种农林业用无人机喷药系统

权利要求书

1.一种农林业用无人机喷药系统，其特征在于，所述农林业用无人机喷药系统设置有无人机本体，所述无人机本体内部安装有对接收的数据进行运算和处理的控制器模块；

与控制器模块电连接，用于拍摄林业植物喷药后实时生长信息的摄像头；

与控制器模块电连接，利用内置的红外发射器发射的红外光谱线实时检测林业植物的地表温度的红外监测仪；

与控制器模块电连接，将检测的林业植物的地表温度信息传输的信息获取模块；

与控制器模块电连接，实现对数据信号进行非线性变换的数据处理模块；

与控制器模块电连接，将检测数据实时显示的显示模块。

2.如权利要求1所述的农林业用无人机喷药系统，其特征在于，所述无人机本体的上端镶嵌安装有信号接收器，所述无人机本体的下端焊接安装有支架；所述支架的下端通过螺栓固定安装有连接器，所连接器的下端焊接有药箱，所述药箱的下端连通喷药转盘；

所述无人机本体的上端通过螺栓固定安装有太阳能电池板，所述无人机本体连接机翼的支架内部镶嵌安装有蓄电池，所述太阳能电池板与蓄电池电连接；所述无人机本体的前端通过螺栓固定安装有超声波驱鸟器。

3.如权利要求1所述的农林业用无人机喷药系统，其特征在于，所述摄像头的信息采集方法包括以下步骤：

采集到N个样本用作训练集X，采用下式求出样本平均值m：

m=1NΣi=1Nxi;]]>

其中，xi∈样本训练集X＝(x1，x2，…，xN)；

求出散布矩阵S：

S=Σi=1N(xi-m)(xi-m)i;]]>

求出散布矩阵的特征值λi和对应的特征向量ei，其中，ei便是主分量，将特征值从大到小依次排列λ1，λ2，…；

取出p个值，λ1，λ2，…，λp确定出喷药后的植物范围E＝(e1，e2，…，eP)，在此喷药后的植物范围上，训练样本X中，每个元素投影到该喷药后的植物范围的点由下式得到：

x’i＝Etxi，t＝1，2，…，N；

由上式得到的是将原向量经过PCA降维后的p维向量；

所述的对林业植物喷药后实时生长信息进行提取基于稀疏表征法进行提取，稀疏表征模型为：

minZ1,...,ZKE1,...,EKΣi=1K(||A||*+λ||E||2,1)+α||A||2,1s.t.Xi=XiAi+Ei,i=1,...,K]]>

其中α是大于0的系数，用来度量噪声和野点带来的误差；

等价为以下模型：

minJ1,...,JKS1,...,SKZ1,...,ZKE1,...,EKΣi=1K(||Ji||*+λ||Ei||2,1)+α||A||2,1s.t.Xi=XiSi+Ei,Ai=Ji,Ai=Si,i=1,...,K~.]]>