[发明专利]一种限速标识识别方法、装置和系统

说明书

本发明提出一种限速标识识别方法、装置和系统包括：遍历待识别彩色图像，当一个像素点中的红色通道值与蓝色通道值之差与红色通道值与绿色通道值之差的和大于第一阈值与第二阈值之和时，使用红色通道值与蓝色通道值之差为所述第一阈值赋值，使用红色通道值与绿色通道值之差为所述第二阈值赋值，所述第一阈值与所述第二阈值的初始值为零；遍历所述待识别彩色图像完全后，所述空灰度图像成为二值图像；根据所述二值图像进行限速标识识别。本发明解决了现有技术中通过固定阈值将彩色图像转换为二值图像带来的通用性差，无法适用所有图像的问题。

技术领域

本发明涉及电子领域，尤其涉及一种限速标识识别方法、装置和系统。

背景技术

现有技术中，辅助驾驶设备越来越普及，辅助驾驶设备使驾驶员在驾驶时能够在不分散注意力的情况下得知到路况信息，增加驾驶安全性。在辅助驾驶设备中，需要提供对限速标识进行识别的功能，以提示驾驶人员当前路段限速多少。

然而，目前在对限速标识进行图像处理时，通常的做法是使用预设的通用阈值对待处理的图像进行处理，以得到二值图，如取r>50，r-b>15和r-g>15这组阈值对图像进行阈值处理，现有技术的缺点是：无法避免一些来自于其他颜色的定位干扰，由于阈值是固定的，即：50、15和15这三个值，所以不能适用于任何图像。

发明内容

基于以上问题，本发明提出一种限速标识识别方法、装置和系统，解决了现有技术中通过固定阈值将彩色图像转换为二值图像带来的通用性差，无法适用所有图像的问题。

一方面，本发明提出一种限速标识识别方法，包括：

遍历待识别彩色图像，当一个像素点中的红色通道值与蓝色通道值之差与红色通道值与绿色通道值之差的和大于第一阈值与第二阈值之和时，使用红色通道值与蓝色通道值之差为所述第一阈值赋值，使用红色通道值与绿色通道值之差为所述第二阈值赋值，所述第一阈值与所述第二阈值的初始值为零；

当遍历完所述待识别彩色图像后，取所述第一阈值与所述第二阈值中较小者除以2后的值为临界点阈值赋值，所述临界点阈值减小预设数值或者除以预设数值后的值赋值给扩展临界点阈值；

创建与所述待识别彩色图像的尺寸相同的空灰度图像；

遍历所述待识别彩色图像，当像素点的红色通道值大于蓝色通道值与所述扩展临界点阈值之和且红色通道值大于绿色通道值与所述扩展临界点阈值之和时，将所述空灰度图像中对应位置的像素点赋值为255，否则赋值为0，遍历所述待识别彩色图像完全后，所述空灰度图像赋值结束成为二值图像；

根据所述二值图像进行限速标识识别。

此外，所述临界点阈值减小预设数值或者除以预设数值后的值赋值给扩展临界点阈值包括：

所述预设数值为2，所述临界点阈值除以2得到所述扩展临界点阈值。

此外，若所述临界点阈值小于预设临界值，则将所述预设临界值赋值给所述临界点阈值。

此外，所述预设临界值为8。

此外，所述根据所述二值图像进行限速标识识别至少包括：

对所述二值图像按行扫描，确定所述二值图像中物体的数目和坐标点，并对每一个物体进行判断是否为限速标识。

此外，所述对每一个物体进行判断是否为限速标识包括：

对所述物体按行扫描，记录对所述物体扫描到的第一个和最后一个白色点的坐标，根据坐标计算两个点之间的距离，根据距离取圆心和半径，以小于半径的数值为扫描半径做扫描圆，若所述扫描圆内的白色点的数目大于0，则认为所述物体不是限速标识，若白色点的数目等于0，则认为所述物体为待确认限速标识。