[发明专利]一种用于快递包裹的码垛装袋装置在审
申请号: | 201710838676.1 | 申请日: | 2017-09-18 |
公开(公告)号: | CN107719756A | 公开(公告)日: | 2018-02-23 |
发明(设计)人: | 李小平;陈柏霖;张德庆;李珉萱 | 申请(专利权)人: | 华中科技大学 |
主分类号: | B65B35/50 | 分类号: | B65B35/50;B65B5/06 |
代理公司: | 华中科技大学专利中心42201 | 代理人: | 张彩锦,曹葆青 |
地址: | 430074 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 快递 包裹 码垛 装袋 装置 | ||
1.一种用于快递包裹的码垛装袋装置,其特征在于,包括外箱体(1)、内箱体(2)、盖板(3)、柔性门机构(4)和开关门驱动机构(5),其中:
所述外箱体(1)和内箱体(2)均为底部及左侧开口的箱形结构,该内箱体(2)嵌装在该外箱体(1)的内部,并与外箱体(1)之间形成夹层结构;
所述盖板(3)盖装在所述外箱体(1)的底部开口处,并与外箱体(1)之间为可分离式连接;所述柔性门机构(4)设于所述外箱体(1)的左侧开口处,并与外箱体(1)滑动配合;所述开关门驱动机构(5)用于实现柔性门组件中的柔性门的开合,其设置在所述内箱体(2)与外箱体(1)之间形成的夹层结构中。
2.如权利要求1所述的用于快递包裹的码垛装袋装置,其特征在于,所述柔性门机构(4)包括滑槽组件和柔性门组件,所述滑槽组件包括开门滑槽组和关门滑槽组,所述开门滑槽组共设有两组,每组开门滑槽组均包括开门上滑槽(105)和开门下滑槽(106),所述开门上滑槽(105)和开门下滑槽(106)上下对称设置在所述外箱体(1)上,所述关门滑槽组包括关门上滑槽(108)和关门下滑槽(107),所述关门上滑槽(108)和关门下滑槽(107)设置在所述外箱体(1)的左侧开口处,并且两者呈上下对称设置;所述柔性门组件设置有两组,每组柔性门组件均包括开门拖拽轴(401)、关门拖拽轴(403)以及与该开门拖拽轴(401)和关门拖拽轴(403)相连的柔性门(402),所述关门拖拽轴(403)的上下两端分别嵌装在所述关门上滑槽(108)和关门下滑槽(107)中以实现滑动配合,所述开门拖拽轴(401)的上下两端分别嵌装在所述开门上滑槽(105)和开门下滑槽(106)中以实现滑动配合。
3.如权利要求2所述的用于快递包裹的码垛装袋装置,其特征在于,所述开关门驱动机构(5)包括剪叉机构(501)和卷筒机构(504),所述剪叉机构(501)设置有两组,并且上下对称布置,其中位于上方的一组设置在外箱体(1)顶部与内箱体(2)顶部之间形成的夹层结构中,位于下方的一组设置在所述盖板(3)的夹层中,该剪叉机构(501)由两根相同结构的连杆铰接而成,两根连杆的一端与所述关门拖拽轴(403)相连,两根连杆的另一端之间设置有弹簧(502);所述卷筒机构(504)设置在内箱体(2)右侧与外箱体(1)右侧之间形成的夹层结构中,其包括电机、卷筒和钢丝绳(503),该电机安装在所述内箱体上,并与所述卷筒相连,所述钢丝绳一端与所述卷筒相连,另一端与所述开门拖拽轴(401)相连,以此在电机的带动下实现柔性门的开启。
4.如权利要求1-3任一项所述的用于快递包裹的码垛装袋装置,其特征在于,所述盖板(3)包括盖板主体(301)以及设置在该盖板主体上的电插锁(302),所述盖板主体包括上层盖板与下层盖板,该上层盖板与下层盖板之间形成夹层结构,位于下方的剪叉机构布置在该夹层结构中,并通过铰链轴二(303)与下层盖板相连,所述电插锁(302)共设有四个,分别安装在下层盖板的四角。
5.如权利要求4所述的用于快递包裹的码垛装袋装置,其特征在于,所述外箱体(1)包括外箱主体(101),该外箱主体的左侧和底部为敞口形式,其左侧为码垛装袋装置的出口,该出口上下为圆弧形,该圆弧的圆心与剪叉机构的安装铰点中心重合;所述外箱主体的右侧焊接有吊耳(103),并且该外箱主体上设置有与所述电插锁配合的锁孔(104)。
6.如权利要求4所述的用于快递包裹的码垛装袋装置,其特征在于,所述内箱体(2)包括内箱主体(201),该内箱主体的左侧和底部为敞口形式,并且其上焊接有改向固定轴(203),其上设置有用于连接位于上方剪叉机构的铰链轴一(202)。
7.如权利要求1所述的用于快递包裹的码垛装袋装置,其特征在于,所述外箱体(1)和内箱体(2)之间通过安装销轴(102)相连,该安装销轴为两侧具有螺纹的光轴,其一端通过平头螺钉与内箱主体相连,另一端通过平头螺钉与外箱主体相连。
8.如权利要求1所述的用于快递包裹的码垛装袋装置,其特征在于,所述开关门驱动机构(5)包括剪叉机构(501)和拉伸弹簧(602),所述剪叉机构(501)设置有两组,并且上下对称布置,其中位于上方的一组设置在外箱体(1)顶部与内箱体(2)顶部之间形成的夹层结构中,位于下方的一组设置在所述盖板(3)中,该剪叉机构(501)由两根结构相同的连杆铰接而成,两根连杆的一端与所述关门拖拽轴(403)相连,两根连杆的另一端分别各自与气缸(601)相连,所述拉伸弹簧(602)设置有两个,两个拉伸弹簧的一端固定在内箱主体(201)上,两个拉伸弹簧的另一端与两根开门拖拽轴(401)对应相连,即一个拉伸弹簧与一根开门拖拽轴相连。
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