[发明专利]医疗检测胶囊内镜机器人上外壳注塑模具

权利要求书

1.一种医疗检测胶囊内镜机器人上外壳注塑模具，包括：

定模组件，包括定模座板、依次固定于所述定模座板下方的第一拉料板和第二拉料板以及固定连接所述第二拉料板的定模板，所述定模座板的一侧上设有贯穿所述定模座板的定位环，所述定模板上设有与所述定位环相应的浇口流道，所述第二拉料板向内部凹陷有一第一凹槽部，所述定模组件还包括收容于所述第一凹槽部的定模仁，所述定模仁包括第一定模仁以及套设在第一定模仁的外圆周面上用于导向所述第一定模仁的第二定模仁，所述定模板上开设有便于第一定模仁和第二定模仁穿入的定模通孔以及收容与所述定模通孔的第三定模仁；

动模组件，包括动模座板、对应设置在所述动模座板上的垫块以及固定连接所述动模座板和垫块的动模板，所述动模板自所述动模板一侧向所述动模板的内部凹陷的第二凹槽部，所述动模组件还包括收容于所述第二凹槽部的动模仁，所述动模仁包括收容于所述第二凹槽部的第一动模仁以及套设于所述第一动模仁外侧的第二动模仁，第一定模仁与第一动模仁形成球面体的型腔，浇口流道靠近第一动模仁的一端还设有浇口，浇口位于第一定模仁内且朝向型腔的内部延伸以减弱或者消除胶囊内镜上壳体的内应力；

导向组件，包括互不干涉的第一导向组件、第二导向组件和第三导向组件；

其中，沿所述第一定模仁的长度方向，所述浇口竖直贯穿所述第一定模仁，且所述浇口的直径由远离所述第一动模仁至靠近所述第一动模仁的方向逐渐减小。

2.如权利要求1所述的医疗检测胶囊内镜机器人上外壳注塑模具，其特征在于：所述第二拉料板与所述定模板之间固定有较长的螺钉，以使所述第二拉料板与所述定模板发生相对位移。

3.如权利要求2所述的医疗检测胶囊内镜机器人上外壳注塑模具，其特征在于：自所述第一拉料板上朝向动模组件固定有第一拉料杆以及固定连接第一拉料杆的第二拉料杆。

4.如权利要求3所述的医疗检测胶囊内镜机器人上外壳注塑模具，其特征在于：所述第三定模仁的外圆周面上开设有水路通道。

5.如权利要求4所述的医疗检测胶囊内镜机器人上外壳注塑模具，其特征在于：所述第一导向组件包括第一导柱及套设在第一导柱上的第一导套。

6.如权利要求5所述的医疗检测胶囊内镜机器人上外壳注塑模具，其特征在于：所述第二导向组件包括第二导柱及套设在第二导柱上的第二导套。

7.如权利要求6所述的医疗检测胶囊内镜机器人上外壳注塑模具，其特征在于：所述第三导向组件包括沿着开模方向设置的滑轨以及分别固定在定模板和动模板上第一滑动元件和第二滑动元件。

8.如权利要求7所述的医疗检测胶囊内镜机器人上外壳注塑模具，其特征在于：所述滑轨包括对应第一滑动元件和第二滑动元件的第一滑轨和第二滑轨。

9.如权利要求8所述的医疗检测胶囊内镜机器人上外壳注塑模具，其特征在于：所述医疗检测胶囊内镜机器人上外壳注塑模具还包括固定连接所述定模组件和动模组件的固定组件。

10.如权利要求9所述的医疗检测胶囊内镜机器人上外壳注塑模具，其特征在于：所述固定组件包括固定条以及设置在所述固定条上的固定孔。