[发明专利]真空包装的处理装置及其处理方法

权利要求书

1.一种真空包装的处理装置，其特征在于：包括整形工位的整形机构和抽真空工位的抽真空机构；整形机构包括整形机构升降气缸、整形机构安装板、上整形板连接板、整形板、弹性垫块，整形机构升降气缸安装在整形机构安装板上，整形机构升降气缸的活动端与上整形板连接板铰接，整形机构安装板与上整形板连接板之间设置平衡导轴，上整形板连接板通过弹性垫块与整形板连接，整形板上设置振动气缸。

2.根据权利要求1所述的真空包装的处理装置，其特征在于：抽真空机构包括抽真空机构升降气缸、抽真空机构安装板、真空室、整形压板气缸、整形压板、抽真空底板，抽真空机构升降气缸安装在抽真空机构安装板上，抽真空机构升降气缸的活动端与真空室铰接，抽真空机构安装板与真空室之间设置平衡导轴，整形压板气缸安装在真空室上，整形压板气缸的活动端连接整形压板，真空室与整形压板之间设置平衡导轴，抽真空底板设置在真空室下方的输送机构的输送带的下方。

3.根据权利要求2所述的真空包装的处理装置，其特征在于：抽真空底板上设置有多个抽真空孔，所述多个抽真空孔以输送带输送方向为轴对称、均匀分布在抽真空底板上表面的两侧，且位于真空室内壁组成的空间内并靠近内壁。

4.根据权利要求2或3所述的真空包装的处理装置，其特征在于：真空室的真空气路包括抽真空电磁阀，抽真空电磁阀分别连接有角座阀一和角座阀二，角座阀一连接有真空泵，在角座阀一和真空泵间设置真空压力表，角座阀二连通大气。

5.根据权利要求1-3之一所述的真空包装的处理装置，其特征在于：还包括纠偏、二次封口工位的纠偏机构、托杆机构和封口机构，封口机构包括热封板升降气缸、封口上安装板、隔热块、热封板、硅胶升降气缸、封口下安装板、过渡板、切换气缸一，热封板升降气缸安装在封口上安装板上，热封板升降气缸的活动端连接有导轴安装板，导轴安装板通过隔热块与热封板相连接，硅胶升降气缸安装在封口下安装板上，硅胶升降气缸的活动端通过过渡板与切换气缸一连接，切换气缸一的活动端上设置有硅胶夹。

6.根据权利要求5所述的真空包装的处理装置，其特征在于：纠偏机构包括电缸和纠偏橡胶，托杆机构包括托杆升降气缸和托杆，托杆机构设置在封口下安装板上、切换气缸二的旁侧。

7.根据权利要求1-3之一或6所述的真空包装的处理装置，其特征在于：还包括抱袋工位的送包机构、自动切换的到位检测机构和上包机构，自动切换的到位检测机构包括切换气缸二、切换气缸安装板、定位气缸安装板、定位气缸，切换气缸二安装在切换气缸安装板上，切换气缸二的活动端通过定位气缸安装板与定位气缸固连，定位气缸的活动端上设置有检测开关。

8.根据权利要求1-3之一或6所述的真空包装的处理装置，其特征在于：还包括位于放料工位、整形工位、抽真空工位、纠偏、二次封口工位的输送机构，该输送机构由伺服电机驱动。

9.根据权利要求1-8之一所述的真空包装的处理装置的处理方法，其特征在于：包括以下步骤：将一次封口完成后的物料输送至送包机构的送包输送带，检测到位后，上包机构动作，将物料从抱袋工位运至放料工位，此后伺服电机带动输送机构的输送带将物料送至整形工位，整形机构动作；整形完成，输送机构动作，物料到达抽真空工位，抽真空机构动作；抽真空完成后，输送机构动作，物料到达纠偏、二次封口工位；封口完成后，物料进入后段处理工序。

10.根据权利要求9所述的真空包装的处理装置的处理方法，其特征在于：其中，（1）抱袋工位的到位检测步骤：初始状态，切换气缸二保持不动，定位气缸处于伸出状态，物料到检测位置与检测开关接触，定位气缸复位，上包机构动作；切换包装规格时，切换气缸二处于伸出状态，定位气缸处于伸出状态，物料到检测位置与检测开关接触，定位气缸复位，上包机构动作；（2）整形工位步骤：物料到位，整形机构升降气缸动作，整形板与物料接触，振动气缸动作将物料包中空气排出并对物料包进行整形，振动气缸停止动作，整形机构升降气缸复位；（3）抽真空工位步骤：物料到抽真空工位下，真空室机构升降气缸动作到位，与输送带形成一个密闭空间，同时整形压板气缸动作压住物料，真空泵动作将真空室内与输送带间、抽真空底板和输送带间的气体抽出，物料内的气体则在此时通过一次封口留下的镂空位置被抽出，达到设定真空值后，控制抽真空电磁阀切换，通入大气，整形压板气缸复位，真空室机构升降气缸复位，真空室上升；（4）纠偏、二次封口工位步骤：物料到达纠偏、二次封口工位，纠偏机构动作，同时托杆机构动作，托杆气缸复位，硅胶升降气缸动作到位，热封板升降气缸动作，热封，热封完成后，纠偏电缸回到初始点，硅胶升降气缸复位，热封板升降气缸复位，切换气缸一保持不动；切换包装规格时，切换气缸一处于伸出状态，物料到达纠偏、二次封口工位，纠偏机构动作，同时托杆机构动作，托杆气缸复位，硅胶升降气缸动作到位，热封板升降气缸动作，热封，热封完成后，纠偏电缸回到初始点，硅胶升降气缸复位，热封板升降气缸复位，切换气缸一保持不动。