[发明专利]点胶方法

说明书

本发明提供一种点胶方法，适用于点胶装置。点胶装置包括控制单元、点胶单元、气压单元以及摄像单元。控制单元电性连接气压单元与摄像单元，且气压单元连接并提供气压以驱动点胶单元。点胶方法包括以控制单元通过气压单元驱动点胶单元，以沿路径将胶涂布在物件上。以控制单元驱动摄像单元识别路径的胶宽。当胶宽大于上限值时，控制单元驱动气压单元降低供给点胶单元的气压，当胶宽小于下限值时，控制单元驱动气压单元增加供给点胶单元的气压。

技术领域

本发明涉及一种点胶方法。

背景技术

气压式点胶机是一种通过气压带动而运作的机构，大略运行过程如下：由外部气压源供给一气压进入点胶机的胶管，以推动胶管内的活塞，再经由活塞的作动而挤出胶管内的胶，并涂布在半成品的待黏着区域上，以供后续的组装。然而，随着胶管内胶量的减少，使胶管内的空间变大，此举造成相同气压下能挤出的胶量变少，需要增加供给点胶机的气压，才能挤出与初始状态同量的胶。

现有的气压式点胶机可具备气压调整功能，在挤出一定量的胶后，会自动增加气压以维持每次挤出的胶量。但因为每次填充的胶的性质并不完全相同，如其材质特性、有效保存期限、温度、胶管活塞等细微的差异，皆会影响出胶量。因此，自动调整气压的作法便无法一体适用，因为相同的气压参数可能产生不同的胶量。为此，如何提供能即时因应上述情形而使胶量固定且符合所需，实为相关人员所需思考解决的课题。

发明内容

本发明提供一种点胶方法，通过胶宽的识别以即时调整供入的气压，达到维持胶涂布量之目的。

本发明的一种点胶方法，适用于点胶装置。点胶装置包括控制单元、点胶单元、气压单元以及摄像单元。控制单元电性连接气压单元与摄像单元，且气压单元连接并提供气压以驱动点胶单元。点胶方法包括：以控制单元通过气压单元驱动点胶单元，以沿路径将胶涂布在物件上。以控制单元驱动摄像单元识别路径的胶宽。判别胶宽，当胶宽大于上限值时，控制单元驱动气压单元降低供给点胶单元的气压，当胶宽小于下限值时，控制单元驱动气压单元增加供给点胶单元的气压。

在本发明的一实施例中，当点胶装置处于生产状态时，上述物件包括至少一镜头座，上述的胶涂布在镜头座的顶面，另一物件包括至少一镜头组，适于通过胶而与镜头座结合。

在本发明的一实施例中，上述的下限值为1.2mm且上限值为1.6mm。

在本发明的一实施例中，当胶宽大于上限值时，控制单元驱动气压单元降低供入点胶单元的气压值，其中气压变量为减少8kpa至13kpa，且胶宽被判定为不合格。

在本发明的一实施例中，当胶宽小于上限值且大于1.45mm时，控制单元驱动气压单元降低供入点胶单元的气压值。

在本发明的一实施例中，当胶宽小于或等于1.45mm且大于或等于1.35mm时，控制单元驱动气压单元维持供入点胶单元的气压值。

在本发明的一实施例中，当胶宽小于下限值时，控制单元驱动气压单元增加供入点胶单元的气压值，气压变量为增加8kPa～13kPa，且胶宽被判定为不合格。

在本发明的一实施例中，当胶宽小于1.35mm且大于或等于1.2mm时，控制单元驱动气压单元增加供入点胶单元的气压值。

在本发明的一实施例中，上述控制单元驱动摄像单元逐一摄像或间隔摄像已涂布胶的物件。

基于上述，当点胶单元通过气压单元供入的气压以进行点胶时，点胶单元将胶沿着一路径分布在物件上，并通过摄像单元识别胶宽。当胶宽小于预设的宽度下限值，表示气压呈现供给不足的情形，因此通过控制单元驱动气压单元以增加气压；反之，当胶宽大于预设的宽度上限值，则表示气压供给过高，因此控制单元驱动气压单元以降低气压。同时，依据所述上限值与下限值而判定胶宽的合格与否。据此，通过每次胶宽的识别，可即时调整供入点胶单元的气压，以达到维持胶水涂布量的目的。