[发明专利]基于物联网的小型无人机农药喷洒装置

说明书

技术领域

本发明涉及农业设备技术领域，具体为一种基于物联网的小型无人机农药喷洒装置。

背景技术

随着现代农业的发展，土地集中管理已经成为一种趋势，与传统的单户管理方式相比，土地的集中管理不仅可以解放大量的劳动力，使得更多的农民有时间外出务工或者创业来增加收入，而且集中管理可以规避较大的风险，减少经济损失。由于土地集中，导致一片农田的面积较大，传统的人工作业已经赶不上需求，容易错过农时，因此大规模机械化作业已经成为现代农业管理的一种标志。通过各种大型农业设备可以快速实现土地的翻整、播种、喷灌、打药和收割，节省人力、时间的同时还可以提高质量，降低种地成本。无人打药机是一种新兴的田间管理设备，通过无人机可以实现田间无人管理，操作者在室内即可完成农药的喷洒工作。申请号为201520488040.5的中国专利，公开了一种无人机飞行控制系统，包括喷洒系统，用于控制无人机驱动装置的控制中心，还包括排设于农作物地面上的若干个定位模块，若干个定位模块呈间隔排布于地面上形成覆盖农作物地面的定位网络，以及与控制中心信号连接并用于检测、接收定位模块信号的导航模块，所述若干个定位模块搭建成的定位网络与导航模块的配合形成对无人机飞行的导航系统。随着物联网的发展，为了自身安全考虑，人们对农产品的产地、农药使用量等信息的关注越来越多，从而方便选取高质量的农产品。但是目前的无人机并不能将喷洒农药的信息自动上传到物联网上，导致人们不能了解农作物是否喷洒农药过度。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于物联网的小型无人机农药喷洒装置，解决了市场上的无人机无法上传撒药成分和撒药时间信息，使人不能对药物喷洒进行控制的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于物联网的小型无人机农药喷洒装置，包括主壳体，所述主壳体的一侧面固定连接有储药箱，所述储药箱的表面固定连接有药物成分分析器，所述主壳体的上表面固定连接有触摸操作屏和定位器，所述定位器位于触摸操作屏的一侧，所述主壳体的上表面固定连接有动力箱，所述动力箱的一端固定连接有旋翼，所述旋翼的上表面固定连接有信号收发器，所述主壳体的后侧固定连接有平衡杆，所述平衡杆的一端固定连接有转向马达，所述转向马达的输出轴贯穿平衡杆的表面固定连接有转向翼，所述主壳体的后侧还固定连接有喷液杆，所述喷液杆的表面固定连接有喷头。

所述主壳体内置控制系统，所述控制系统包括控制器，所述控制器的输入端与触摸操作屏的输出端电连接，所述控制器的输入端与药物成分分析器的输出端电连接，所述控制器的输入端与定位器的输出端电连接，所述控制器的输出端与信号收发器的输入端电连接。

优选的，所述储药箱的内部固定连接有水位监测器，所述储药箱的侧面固定连接有水泵，所述水泵的两端分别与储药箱和喷液杆相连通，所述储药箱的下表面固定连接有排液管，所述排液管上固定连接有电磁阀，所述水泵和电磁阀的输入端分别与控制器的输出端电连接。

优选的，所述动力箱包括箱体，所述箱体内壁的底部固定连接有电动机，所述箱体内壁的顶部固定连接有增速齿轮箱，所述电动机的输出轴与增速齿轮箱的一个传动轴通过电磁离合器固定连接。

优选的，所述喷头的数量为4-8个，且4-8个喷头等间距排列在喷液杆的表面。

优选的，所述主壳体上表面的前侧固定连接有太阳能收集罩，所述主壳体的侧面固定连接有蓄电池，所述太阳能收集罩与蓄电池电连接，所述蓄电池上设置有电力检测器，所述电力检测器的输出端与控制器的输入端电连接，所述蓄电池分别与转向马达、水泵、电磁阀和电动机电连接。

优选的，所述主壳体下表面的前侧固定连接有航拍摄像头，所述航拍摄像头为多光谱摄像头，所述航拍摄像头的输出端与所述信息缓存器的输入端电连接，所述信息缓存器的输出端与控制器的输入端电连接。

优选的，所述主壳体内侧通过螺钉固定安装有高度感应器所述高度感应器为压力检测器，所述高度感应器的感应精度为0.1米，所述高度感应器的输出端与控制器的输入端电连接。

优选的，所述主壳体的下表面固定连接有支撑架，所述支撑架的数量为两个，且两个支撑架以主壳体的中轴线为对称线对称设置，所述支撑架与地面之间的夹角为60-75度。

(三)有益效果

本发明提供了一种基于物联网的小型无人机农药喷洒装置。具备以下有益效果：