[发明专利]全自动打板机

说明书

本发明公开一种全自动打板机,包括：机架、设置于机架上的工作台、安装于机架上作用于工作台的定位机构、安装于机架上并位于工作台一侧的数控钻、铁销送料机构和U型销送料机构，上述的定位机构、数控钻、铁销送料机构和U型销送料机构均安装于一大面板上，位于工作台的一侧，大面板通过滑块安装于机架预设的滑轨上，并且通过驱动装置驱动，沿滑轨往复移动，以作用于工作台上不同的工位。本发明上设置有定位机构、数控钻、铁销送料机构和U型销送料机构，能够全自动实现打板功效，从开孔、送料、打板全自动化完成，极大提高了加工效率。

技术领域：

本发明涉及自动化设备技术领域，特指一种全自动打板机。

背景技术：

现代生活中各行各业都用到木质的家具或者工具，木材是现代生活用应用较为广泛的一种资源，而木材在制作加工的过程中，如在制作家具的过程中，板材之间连接前是需要进行打孔、装配铁销和U型销，针对不同家具的不同制作工艺而有所不同。

目前，板材应用在生活中的各行各业，但在对木板进行装配铁销、U型销工艺中，传统的采用手工打孔、装配的，其效率十分低下，现在一般都不会采用人工的方式，因为效率低，并且打工精度低，现在主要采用的是自动化设备进行加工，如打孔+打钉机的结合，在加工过程中，板材先经过打孔机打孔，打孔后运输至打钉机，然后将打钉机进行打销钉，但是此种结构效率也不高。

发明内容：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种全自动打板机。

为了解决上述技术问题，本发明采用了下述技术方案：全自动打板机,包括:一机架,该机架作为整个设备的载体,于机架上设置有工作台；一定位机构，定位机构对应于工作台设置，用于工作台上物料的固定；一数控钻，该数控钻包括：第一钻头和第二钻头，第一钻头和第二钻头排列设置，且第一钻头和第二钻头对应于工作台；一铁销送料机构，包括：第一震动盘、连接第一震动盘的送料管、转动接料盘以及打料驱动装置，送料管和打料驱动装置左右对应安装，转动接料盘安装于两者的前端，且转动接料盘上对应设置有接料口，送料管上的铁销送入接料口后，通过打料驱动装置驱动，打入工作台上的物料中；一U型销送料机构，包括：第二震动盘、连接第二震动盘的U型送料机构以及连接U型送料机构的U型运输机构，所述的U型送料机构包括：支撑架、安装于支撑架上的U型轨道、设置于U型轨道开端的送料装置以及设置于U型轨道末端的阀门装置；所述的U型运输机构包括：轨道、设置于轨道末端的推料机构，U型送料机构的U型轨道与U型运输机构的轨道衔接，U型销通过推料机构打入工作台的物料中；上述的定位机构、数控钻、铁销送料机构和U型销送料机构均安装于一大面板上，位于工作台的一侧，大面板通过滑块安装于机架预设的滑轨A上，并且通过驱动装置驱动，沿滑轨A往复移动，以作用于工作台上不同的工位。

进一步而言，上述技术方案中，所述的定位机构包括：横梁支架、设置于横梁支架上的吸嘴件以及驱动吸嘴件上下移动的驱动装置，吸嘴件吸附于工作台的物料上，吸嘴件连接有吸气装置。

进一步而言，上述技术方案中，所述的大面板背面设置有竖直导轨，于竖直导轨上设置有一平板，平板上设置有横向导轨，数控钻、铁销送料机构和U型销送料机构均并列安装于平板的横向导轨上；所述的平板通过第一驱动装置驱动沿竖直导轨上下移动，数控钻、铁销送料机构和U型销送料机构分别通过驱动装置驱动沿靠近/远离工作台的方向往复移动；

进一步而言，上述技术方案中，所述的第一钻头和第二钻头上分别设置有驱动自身运行的驱动装置；第一钻头和第二钻头底部通过滑块安装于平板的横向导轨上，第一钻头和第二钻头上分别设置有驱动装置，以驱动第一钻头和第二钻头分别沿横向导轨移动。