[发明专利]称重装置及包含该称重装置的系统

说明书

本发明提供一种称重装置及包含该称重装置的系统，该称重装置包括：第一料仓，用于盛放待称量的粉料；第一搅拌装置，位于第一料仓的出料口处；定体积装置，位于第一料仓的出料口的下方，定体积装置包括腔体和落料孔，腔体用于盛放经第一搅拌装置搅拌均匀的粉料，腔体中粉料可通过所述落料孔传递至传送带上；传送机构，包括传送带；落料板，位于传送机构的端部，用于将传送带上的粉料传递至托盘上，托盘位于称重模块上；称重模块，用于称量托盘上的粉料。本发明可降低人力成本，提高称重效率。

技术领域

本发明涉及称重技术，尤其涉及一种称重装置及包含该称重装置的系统。

背景技术

在快速称重技术的应用上，例如矿山机械、水泥、食品加工等领域，普遍采用皮带称进行称重计量，其称重级别在1.0kg以上，甚至以吨计，精度基本上在千分之一左右；而在实验室、精细化工、军工产品等领域，称重级别在1.0g，例如1～30g范围内，这里称其为轻重量级别，精度大多要求低于0.01g。

对于上述轻重量级别，目前相关行业普遍采用电子天平进行人工称量。但人工称量至少存在称重效率低及人力成本高的问题。

发明内容

本发明提供一种称重装置及包含该称重装置的系统，以降低人力成本，提高称重效率。

本发明第一方面提供一种称重装置，包括：

第一料仓，用于盛放待称量的粉料；

第一搅拌装置，位于所述第一料仓的出料口处；

定体积装置，位于所述第一料仓的出料口的下方，所述定体积装置包括腔体和落料孔，所述腔体用于盛放经所述第一搅拌装置搅拌均匀的粉料，所述腔体中粉料可通过所述落料孔传递至传送带上；

传送机构，包括所述传送带；

落料板，位于所述传送机构的端部，用于将所述传送带上的粉料传递至托盘上，所述托盘位于称重模块上；

所述称重模块，用于称量所述托盘上的粉料。

由于该称重装置中，第一料仓中经第一搅拌装置搅拌均匀的粉料先进入定体积装置的腔体，再经定体积装置的落料孔传递至传送带上，并由传送带将定体积取得的粉料传送至托盘上，该托盘位于称重模块之上，实现对粉料的自动称量，相比现有技术采用电子天平进行人工称量的方法，该称重装置一方面可减少称量过程中人员的参与，降低人力成本；另一方面，可避免因人员误操作所导致的失误，从而可提高粉料称量的精确度；再一方面，自动化称量还可以提高称重效率。

一种可能的实施方式中，在所述腔体装满粉料后，所述称重装置控制所述腔体内粉料进行平移，以使所述腔体内粉料通过所述落料孔传递至所述传送带上；在所述腔体内粉料传递完后，所述称重装置控制所述定体积装置复位，以重新在腔体中装入粉料，为下一次称量做准备。

一种可能的实施方式中，所述称重模块包括：压力传感器，用于感应所述称重模块上是否存在托盘，以判断托盘是否就位，避免将传送带上粉料直接传递至称重装置上的误操作。

一种可能的实施方式中，上述称重装置还可以包括：支架，用于支撑所述传送机构，以使传送带与定体积装置匹配，二者不会因相对距离太远而导致粉料流失。

一种可能的实施方式中，上述称重装置还可以包括：托盘堆垛装置，用于放置空的托盘，从而使得人工或机械手可从该托盘堆垛装置取出托盘，并将托盘放至称重模块上，减少人员参与。

一种可能的实施方式中，上述称重装置还可以包括：机械手，用于将托盘送至所述称重模块上，和/或，用于将装有已称量粉料的托盘从称重模块上移走，以进一步减少人员参与。

一种可能的实施方式中，上述称重装置还可以包括：第二料仓，用于盛放待称量的粉料；微量输出装置，位于所述第二料仓的出料口的下方，用于输出所述第二料仓中的粉料，输出的粉料落至所述托盘上。