[发明专利]一种电气动力混合式支撑装置

权利要求书

1.一种电气动力混合式支撑装置，包括基板(1)，其特征在于：所述基板(1)上表面的中心固定一气缸(2)，所述气缸(2)内部的中心设置有主中空结构(3)，所述气缸(2)在位于所述主中空结构(3)的底部固定一主永磁体(4)，所述气缸(2)的内部放置一限位板(5)，所述限位板(5)上表面的中心设置有贯穿所述气缸(2)顶部的柱状结构(6)，所述柱状结构(6)的顶部设置有与其一体式结构的支撑板(10)，所述柱状结构(6)的内部安装一外侧缠绕有线圈(8)的铁芯(7)，所述限位板(5)和柱状结构(6)的内部设置有一连通主中空结构(3)的总进气孔(9)，所述支撑板(10)的内部设置有一连通总进气孔(9)的第一分支进气孔(12)和第二分支进气孔(11)，所述支撑板(10)的底部设置有与其一体式结构的总进气管道(13)，所述总进气管道(13)的内部连通所述第一分支进气孔(12)，所述支撑板(10)的内部在位于第一分支进气孔(12)的中部设置有球形空气单向机构(15)，所述支撑板(10)的另一部位的底部镶嵌一51单片机(17)和设置一与其一体式结构的空气压力控制机构(16)，所述支撑板(10)的边缘设置有倒圆角结构(14)。

2.根据权利要求1所述的一种电气动力混合式支撑装置，其特征在于：所述球形空气单向机构(15)包括球形空心外壳(151)、球形中空结构(152)、钢珠(153)、球形用进气孔(154)和球形用排气孔(155)。

3.根据权利要求2所述的一种电气动力混合式支撑装置，其特征在于：所述球形空心外壳(151)内部的中心设置有球形中空结构(152)，所述球形中空结构(152)的内部放置一钢珠(153)，所述球形空心外壳(151)的内部设置有连通球形空心外壳(151)一端和球形中空结构(152)底部的球形用进气孔(154)，所述球形空心外壳(151)的内部设置有连通球形空心外壳(151)另一端和球形中空结构(152)顶部的球形用排气孔(155)，所述球形用进气孔(154)的一端连通第一分支进气孔(12)的进气端，所述球形用排气孔(155)的一端所述第一分支进气孔(12)在位于该部位的排气端。

4.根据权利要求3所述的一种电气动力混合式支撑装置，其特征在于：所述钢珠(153)的结构半径小于所述球形中空结构(152)的结构半径、且大于所述球形用进气孔(154)和球形用排气孔(155)的结构半径。

5.根据权利要求1所述的一种电气动力混合式支撑装置，其特征在于：所述空气压力控制机构(16)包括空气压力控制用外壳(161)、空气压力控制用中空结构(162)、圆锥形凹槽结构(163)、空气压力控制用进气孔(164)、圆锥形阀芯(165)、柱状结构(166)、第一永磁体(167)、第二永磁体(168)、空气压力控制用排气管道(169)和空气压力控制用排气孔(1610)。

6.根据权利要求5所述的一种电气动力混合式支撑装置，其特征在于：所述空气压力控制用外壳(161)内部的中心设置有空气压力控制用中空结构(162)，所述空气压力控制用外壳(161)的内部在位于所述空气压力控制用中空结构(162)内部的一端设置有圆锥形凹槽结构(163)，所述空气压力控制用外壳(161)的内部在位于所述圆锥形凹槽结构(163)的一端设置有空气压力控制用进气孔(164)，且所述空气压力控制用进气孔(164)连通第二分支进气孔(11)，所述空气压力控制用外壳(161)的一侧设置有与其一体式结构的空气压力控制用排气管道(169)，且所述空气压力控制用排气管道(169)的内部设置有连通外界和空气压力控制用中空结构(162)一侧的空气压力控制用排气孔(1610)，所述空气压力控制用中空结构(162)的内部的一端安装一第一永磁体(167)，所述空气压力控制用中空结构(162)的内部放置一第二永磁体(168)，所述第二永磁体(168)在位于所述圆锥形凹槽结构(163)的一端面固定一柱状结构(166)，所述柱状结构(166)的端部设置有与其一体式结构的圆锥形阀芯(165)。

7.根据权利要求6所述的一种电气动力混合式支撑装置，其特征在于：所述第一永磁体(167)和第二永磁体(168)在对立端面的磁性相同，且两者之间的磁性与气缸(2)的变形强度相同。

8.根据权利要求7所述的一种电气动力混合式支撑装置，其特征在于：所述圆锥形凹槽结构(163)的结构尺寸和圆锥形阀芯(165)的结构尺寸相同。