[发明专利]用于轨道车辆门系统的承载驱动机构有效
申请号: | 201710840712.8 | 申请日: | 2017-09-18 |
公开(公告)号: | CN107524368B | 公开(公告)日: | 2020-03-24 |
发明(设计)人: | 黄兵;王啸;郑华;段东梅 | 申请(专利权)人: | 宁波中车时代电气设备有限公司 |
主分类号: | E05F15/652 | 分类号: | E05F15/652;E05D13/00;B61D19/02;B61D19/00 |
代理公司: | 宁波天一专利代理有限公司 33207 | 代理人: | 徐良江 |
地址: | 315111 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 轨道 车辆 系统 承载 驱动 机构 | ||
用于轨道车辆门系统的承载驱动机构,其传动齿轮连接在引导导轨中部,左、右齿条分别置于传动齿轮上、下方并分别与传动齿轮啮合,左、右齿条与引导导轨之间分别由左、右X向导向机构引导,驱动器驱动左、右齿条X向相向或相反方向移动;支撑导轨二端分别通过Y向导向机构连接在左支架和右支架上;左、右携门架组件分别包括左、右携门架和左、右连动件,左、右携门架滑动连接在支撑导轨左、右侧,左携门架通过左连动件连接且可相对左齿条Y向移动,右携门架通过右连动件连接且可相对右齿条Y向移动;左、右齿条的头部对应塞拉段设置左、右突出齿条,左、右突出齿条分别与驱动齿轮啮合;驱动齿轮使支撑导轨沿Y向移动。
技术领域
本发明涉及用于轨道车辆门系统的承载驱动机构。
背景技术
在城市轨道车辆及公交车辆的门系统中的承载驱动机构中,应用广泛螺旋传动机构。在塞拉门系统中,导向机构目前应用较多的为长短轴导向系统,长轴实现开关门方向的导向,短轴实现塞拉方向的运动导向。而驱动多为旋转电机加丝杆螺母副或者旋转电机加皮带等方式,丝杆螺母副的加工精度较高且加工及维护更换不易,利用皮带传动需相应的涨紧装置。
随着城市轨道、公交车辆门系统的发展,对塞拉门系统部件的功能性和可靠性有了更高的要求,为此需要设计出更多功能可靠、结构简单的技术方案。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的上述不足而提供一种用于轨道车辆门系统的承载驱动机构,其功能可靠,结构简单。
本发明解决上述问题所采用的技术方案为:用于轨道车辆门系统的承载驱动机构,其包括左支架、左携门架组件、右支架、右携门架组件、支撑导轨、引导导轨、左齿条、右齿条、驱动器、传动齿轮、驱动齿轮;所述引导导轨二端分别连接在左支架和右支架上,传动齿轮连接在引导导轨中部,左齿条和齿条分别置于传动齿轮上方和下方并分别与传动齿轮啮合,左齿条与引导导轨之间由左X向导向机构引导,右齿条与引导导轨之间由右X向导向机构引导,驱动器驱动左齿条或右齿条沿X向移动,并通过传动齿轮使右齿条或左齿条X向相向或相反方向移动;所述支撑导轨二端分别通过Y向导向机构连接在左支架和右支架上;所述左携门架组件包括左携门架、左连动件,左携门架滑动连接在支撑导轨左侧,左携门架和左齿条之间通过左连动件连接并且左携门架可相对左齿条Y向移动,所述右携门架组件包括右携门架、右连动件,右携门架滑动连接在支撑导轨右侧,右携门架和右齿条之间通过右连动件连接并且左携门架可相对右齿条Y向移动;所述左齿条的头部对应塞拉段再设置一段左突出齿条,左突出齿条与驱动齿轮啮合,所述右齿条的头部对应塞拉段再设置一段右突出齿条,右突出齿条与驱动齿轮啮合;所述驱动齿轮固定在螺杆一端上,螺杆穿过传动齿轮,并与固定在支撑导轨中的螺母穿套配合,驱动齿轮旋转带动螺杆旋转再通过螺母使支撑导轨沿Y向移动。
更进一步地,上述驱动器为直线电机。
更好地,所述左携门架组件包括左携门架、左携门架固定件、左拔叉、左传动件,左携门架固定在左携门架固定件上,左传动件固定在左齿条上,左拔叉由左连接轴可旋转地连接在左传动件上,左拔叉的Y向U型槽插在左携门架固定件的连接轴上。
更好地,所述右携门架组件包括右携门架、右携门架固定件、右拔叉、右传动件,右携门架固定在右携门架固定件上,右传动件固定在右齿条上,右拔叉由右连接轴可旋转地连接在右传动件上,右拔叉的Y向U型槽插在右携门架固定件的连接轴上。
更好地,所述X向导向机构为直线导轨与滑座组合机构或者轴承与轨道组合机构,相应地,所述Y向导向机构为直线导轨与滑座组合机构或者轴承与轨道组合机构。
本发明的优点在于:1、塞拉机构中通过同轴设置的驱动齿轮、传动齿轮和齿条配合,采用驱动齿轮驱动丝杆螺母副,实现塞拉动作,其结构紧凑、可靠。
附图说明
图1是本发明实施例用于轨道车辆门系统的承载驱动机构的结构示意图。
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