[发明专利]物流分拣系统

说明书

技术领域

本发明涉及物流分拣技术领域，尤其涉及一种物流分拣系统。

背景技术

目前，物流行业已经达到了井喷发展期，各个物流公司每天都要应对大量的包裹，不同物流公司之间的竞争也日益加剧，因此时效性、准确性是快递公司和广大客户追求的目标。这其中，物流分拣的速度成为各大物流公司提高时效性的最主要制约因素。

国内物流行业的巨头顺丰、京东、邮政区域分拣中心建设了规模不一的分拣线，大都采用半自动化分拣系统，也就是分拣设备+人工的形式，使用的分拣设备有斜导轮式分拣机、滑块式分拣机、交叉带分拣机、翻板式分拣机、AGV机器人等，总体来看智能化设备覆盖率低，自动化程度不高，大部分的分拣中心还都依靠人工分拣。呈现出来的问题有分拣效率低，错误率高，人工成本高。如果采用自动化分拣扫描入库将大大提高工作效率并降低人力成本。

国内申通所使用的分拣系统是在2000平方米的仓库分拣区投入了几百台海康威视智能分拣机器人，几千平方米的分拣台上呈矩形阵列开设有若干个分拣口，每个分拣口的四周台面上设置坐标二维码，智能分拣机器人承载快递件在平台上运行，根据目的地运行到对应的坐标二维码，然后将快递件投入到分拣口中，具体的可以参见网址：http://www.afzhan.com/news/detail/50060.html。

申通所使用这种分拣系统相对于过去人工分拣的效率提高了不少，但是仍然存在诸多问题：

第一、占地面积大：数百个分拣口在平台上平铺，而且分拣口之间必须留出足够的区域来设置坐标二维码以及让分拣机器人通行，这无疑增加了分拣中心的用地成本；

第二、设备成本高：为了识别坐标二维码，分拣机器人需要配备ccd工业相机，增加了分拣机器人的制造成本；

第三、控制系统复杂：数百台分拣机器人就像数百辆车辆在纵横交错的单行道道路上频繁的相遇、避让，控制系统不仅复杂而且容错率很低，系统很难保证长期稳定的运行；

第四、自动化程度不高：虽然快递件都是由分拣机器人运动到分拣口进行投递，但是根据系统的规模在平台旁配备若干个工作人员进行上件，如果工作人员的数量不足，就会有造成分拣机器人等待时间较长，降低系统的分拣效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：针对现有技术中分拣系统的不足，本发明提供了一种物流分拣系统来解决上述问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种物流分拣系统，包括：

平台，所述平台上铺设有轨道，所述轨道呈封闭环形，所述轨道上绕同一方向依次设定有上件位、若干个投递位和多个等待位；

上件坐标单元，所述上件坐标单元对应所述上件位；

投递坐标单元，一个所述投递坐标单元对应一个所述投递位；

等待坐标单元，一个所述等待坐标单元对应一个所述等待位；

分拣口，所述分拣口开设在所述平台上，一个所述投递位对应至少一个所述分拣口；

上件台，包括称重单元，具有称面；输送单元，所述输送单元承压在所述称面上并且具有输送面，所述输送面的末端在输送方向上朝向所述上件位；扫码单元，用于采集所述输送面上的快件的识别码；体积测量单元，用于测量所述上件台上的快件的体积；

分拣机器人，所述分拣机器人包括微控制器、投递机构、移动机构、定位机构、通信模块、电源模块和运件面，所述微控制器分别与所述投递机构、通信模块、移动机构和定位机构电连接，所述电源模块分别与所述微控制器、通信模块、投递机构、移动机构和定位机构电连接并为它们供电；所述分拣机器人通过移动机构与轨道连接并能够沿着所述轨道移动；所述投递机构与运件面连接，用以将运件面上的快件投递到分拣口中；所述定位机构与所述上件坐标单元、投递坐标单元和等待坐标单元配合，用以检测分拣机器人在轨道上的位置；所述分拣机器人位于上件位时，所述输送面在输送方向上的延伸区域位于所述运件面的上方，并且所述运件面向上的投影部分或全部落在所述延伸区域上；或者所述分拣机器人位于上件位时，所述延伸区域与所述运件面共面，并且所述运件面的部分或者全部与所述延伸区域重合；

PLC，所述PLC与输送单元电连接；

主控机，所述主控机与所述PLC、称重单元、体积测量单元、扫码单元以及通信模块连接。

作为优选，所述上件台还包括加速上件单元，所述加速上件单元与PLC电连接，所述加速上件单元位于所述输送面的末端，用于加快从所述输送面的末端传递过来的快件的移动速度。

作为优选，所述输送单元包括：