[发明专利]一种海上作业起重机

说明书

技术领域

本发明涉及一种船舶设备，具体说是一种海上作业起重机。

背景技术

海上浮筒用于采集海洋环境下的各种信息和数据，但是其安全可靠的下放和回收却成为一个难以克服的难题。现在的海洋科考船的作业多用普通底座安装起重机配合船上的绞缆设备以及人工协同作业，来完成浮筒的下放和回收。人工协同劳动强度高，取放夹紧稳定性低、作业效率低且存在海上安全隐患。

发明内容

本发明提供了一种结构简单，无需人工作业，使用便捷，取放、夹紧稳定、效率高的海上作业起重机。

本发明采用的技术方案是：一种海上作业起重机，包括回转支撑台、起重臂、起重液压缸、吊绳、吊绳卷筒和起吊钩，其特征在于：还包括摆动液压缸、升降套筒、升降杆、升降液压缸、微调支架、微调液压缸、旋转液压马达、夹爪支架、夹爪液压缸和夹爪，升降套筒上部铰接在起重臂前端，起重臂中部铰接摆动液压缸一端，摆动液压缸另一端铰接升降套筒中部，升降杆一端设置于升降套筒内呈由升降套筒上升降液压缸带动沿升降套筒伸缩状态，升降杆另一端连接微调支架、微调支架的两侧分别连接两微调液压缸，两微调液压缸的下端分别铰接旋转液压马达两端，旋转液压马达上连接有夹爪支架，夹爪支架的两侧分别连接两夹爪液压缸，两夹爪相对设置且上端均铰接在夹爪支架上，两夹爪的中部分别铰接在两夹爪液压缸的下端呈绕夹爪支架铰接点旋转相对夹紧浮筒或相背松开浮筒状态。

所述旋转液压马达的中部活动铰接在微调支架上。

本发明在船舶起吊作业时，采用回转支撑台回转起重臂，由起重液压缸控制起重臂旋转结合吊绳卷筒放卷吊绳带动吊钩完成起吊作业，同时在取放浮筒时，通过摆动液压缸带动升降套筒旋转对应浮筒方向，再由升降液压缸带动升降杆升降，由旋转液压马达旋转使两夹爪调整对应浮筒径向两侧，升降杆下降，夹爪液压缸推动夹爪完成浮筒的夹取，在对应浮筒时，结合微调支架上的微调液压缸驱动旋转液压马达两端绕微调支架铰接点微调旋转，能进一步确保夹爪对应浮筒径向，提高夹取精确度，夹取便捷、稳定、效率高。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为图1中A处放大图。

图中：回转支撑台1、起重臂2、起重液压缸3、吊绳4、吊绳卷筒5、起吊钩6、摆动液压缸7、升降套筒8、升降杆9、升降液压缸10、微调支架11、微调液压缸12、旋转液压马达13、夹爪支架14、夹爪液压缸15、夹爪16。

具体实施方式

以下结合附图和实施例作进一步说明。

图1、2所示：一种海上作业起重机包括回转支撑台1、起重臂2、起重液压缸3、吊绳4、吊绳卷筒5、起吊钩6、摆动液压缸7、升降套筒8、升降杆9、升降液压缸10、微调支架11、微调液压缸12、旋转液压马达13、夹爪支架14、夹爪液压缸15、夹爪16。升降套筒上部铰接在起重臂前端，起重臂中部铰接摆动液压缸一端，摆动液压缸另一端铰接升降套筒中部，升降杆一端设置于升降套筒内呈由升降套筒上升降液压缸带动沿升降套筒伸缩状态，升降杆另一端连接微调支架、微调支架的两侧分别连接两微调液压缸，两微调液压缸的下端分别铰接旋转液压马达两端，旋转液压马达的中部活动铰接在微调支架上，旋转液压马达上连接有夹爪支架，夹爪支架的两侧分别连接两夹爪液压缸，两夹爪相对设置且上端均铰接在夹爪支架上，两夹爪的中部分别铰接在两夹爪液压缸的下端呈绕夹爪支架铰接点旋转相对夹紧浮筒或相背松开浮筒状态。