[发明专利]一种电梯中目标的检测方法

权利要求书

1.一种电梯中目标的检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取第一图像序列，利用所述第一图像序列训练支持向量机SVM分类器；

获取第二图像序列，从所述第二图像序列中获取目标区域图像；

针对所述目标区域图像，计算方向梯度直方图HOG特征；

将所述目标区域图像的HOG特征输入所述SVM分类器，检测所述SVM分类器的输出结果是否小于第一预定阈值；

若所述SVM分类器的输出结果大于等于所述第一预定阈值，则确定所述目标区域图像包括所述预定目标；

若所述SVM分类器的输出结果小于所述第一预定阈值，则确定所述目标区域图像不包括所述预定目标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述第一图像序列训练支持向量机SVM分类器，包括：

对所述第一图像序列中的每张图像，利用改进中值滤波方法进行图像预处理；

从经过预处理的所述图像中选取m张正样本图像和n张负样本图像，所述正样本图像中包括所述预定目标，所述负样本图像中不包括所述预定目标；

针对每张所述正样本图像和每张所述负样本图像，计算HOG特征；

将所述m张正样本图像的HOG特征和所述n张负样本图像的HOG特征作为SVM的输入值，训练所述SVM得到所述SVM分类器，所述SVM分类器的核函数为径向基RBF函数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述第二图像序列中获取目标区域图像，包括：

对所述第二图像序列中的每张图像，利用改进中值滤波方法进行图像预处理；

根据经过图像预处理后的所述第二图像序列确定背景图像；

按如下公式确定所述第二图像序列中的图像的运动区域：

Bt(x,y)=1,|It(x,y)-BKGt(x,y)|>τ0,else,]]>

其中，B^t(x,y)表示运动区域，I^t(x,y)表示像素点(x，y)在t时刻的图像中的值，BKG^t(x,y)表示像素点(x，y)在所述背景图像中的值，τ为第二预定阈值；

在HSV颜色空间，根据相邻帧图像的所述像素点(x，y)在H通道、S通道、V通道的变化特征滤除所述运动区域中的阴影；

对滤除阴影后的所述运动区域进行形态学操作，得到所述目标区域图像。