[发明专利]人机混合增强智能驾驶系统及电动汽车

权利要求书

1.一种人机混合增强智能驾驶系统，其特征在于，包括：设置在车辆上的多个传感器，与多个所述传感器连接的信息处理器，与所述信息处理器连接的人机交互显示器，与所述人机交互显示器连接的人类智能控制器，分别与所述信息处理器、所述人类智能控制器连接的人工智能控制器，分别与所述信息处理器、所述人类智能控制器、所述人工智能控制器连接的人机混合增强智能控制器；

所述信息处理器用于根据多个所述传感器的实时采集信息进行分析生成第一输出结果，所述第一输出结果包括当前车辆运行状态信息和当前路况信息；

所述人机交互显示器用于显示所述信息处理器的第一输出结果，以及接收驾驶员的驾驶指令；

所述人类智能控制器用于根据所述驾驶指令和从所述人工智能控制器接收的第三输出结果进行决策，输出第二输出结果，所述第二输出结果包括第一推荐运行路径、第一车辆运行参数；

所述人工智能控制器用于根据所述第一输出结果和所述第二输出结果进行机器学习，输出所述第三输出结果，所述第三输出结果包括第二推荐运行路径、第二车辆运行参数；

所述人机混合增强智能控制器用于根据所述第一输出结果、所述第二输出结果和所述第三输出结果进行分析处理，输出车辆控制目标，所述车辆控制目标包括目标运行路径、目标车辆运行参数。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述人机混合增强智能控制器包括解析模块、确定模块、生成模块；

所述解析模块用于根据所述第一输出结果判定所述当前路况信息对应的道路特征；

所述确定模块用于根据所述道路特征从所述第二输出结果、所述第三输出结果中确定主要输出结果和辅助输出结果；

所述生成模块用于根据预设策略对所述主要输出结果和所述辅助输出结果进行分析处理，输出所述车辆控制目标，所述车辆控制目标包括目标运行路径、目标车辆运行参数。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述确定模块包括判断单元、第一确定单元、第二确定单元；

所述判断单元用于根据所述道路特征判断当前道路为结构化道路还是为非结构化道路；

所述第一确定单元用于在所述当前道路为非结构化道路时，确定所述第二输出结果为主要输出结果，所述第三输出结果为辅助输出结果；

所述第二确定单元用于在所述当前道路为结构化道路时，确定所述第二输出结果为辅助输出结果，所述第三输出结果为主要输出结果。

4.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述人机混合增强智能控制器还包括提取模块；

所述提取模块用于从所述车辆控制目标中提取对应各个车轮的车轮控制目标。

5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，还包括多个车轮控制器，每个车轮控制器与所述人机混合增强智能控制器连接；

所述车轮控制器，用于根据所述车轮控制目标控制对应的车轮驱动。

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述多个传感器中包含至少一个采集所述车轮的实时运行状态信息的传感器；

所述人机交互显示器，还用于显示所述车轮的实时运行状态信息。

7.如权利要求1所述的系统，其特征在于，多个所述传感器包括摄像头、激光雷达传感器、毫米波雷达传感器、超声波传感器、红外传感器中部分或全部，以及包括加速度计、速度计、角度传感器中部分或全部。

8.一种电动汽车，其特征在于，包括多个车轮和如权利要求1至7任一项所述的系统。

9.如权利要求8所述的电动汽车，其特征在于，所述车轮为独立驱动型车轮。

10.如权利要求8所述的电动汽车，其特征在于，所述车轮为独立全向转向车轮。