[发明专利]仿真动物玩具

说明书

技术领域

本发明涉及一种仿真动物玩具。

背景技术

目前，市面上的仿生型玩具大多是简单的静态动物模型，或者是动物仿真外壳和简单运动部分组成。对于可以实现动态运动的仿生型玩具，其原理基本上只是运用安装在腿部的小轮运动，或只是腿部的前后圆周式摆动实现运动，需要多个驱动机构，结构复杂成本高昂，且不能生动地表达动物的运动特点，趣味性不强且较为呆板。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的缺点，提供一种新型的仿真动物玩具。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种仿真动物玩具，包括动物身体部、动物头部、分设于所述动物身体部左右两侧的两组前腿与后腿，所述前腿包括前大腿部与前小腿部，其中，所述前大腿部的上端部通过第一轴枢轴连接在所述动物身体部上，所述前大腿部的下端部与所述前小腿部的上端部通过第二轴相枢轴连接；所述后腿包括后大腿部与后小腿部，其中，所述后大腿部的上端部通过第三轴枢轴连接在所述动物身体部上，所述后大腿部的下端部与所述后小腿部的上端部通过第四轴相枢轴连接，所述第一轴、第二轴、第三轴、第四轴的轴心线相互平行；所述仿真动物玩具还包括用于驱使位于同一侧所述前腿与后腿运动的驱动机构，所述驱动机构包括：

驱动轮，其可绕自身轴心线旋转地设置；

第一连杆，其一端部通过一一轴枢轴连接在所述驱动轮上，其另一端部通过一二轴枢轴连接在所述前大腿部上，所述一一轴的轴心线与所述驱动轮的轴心线相平行，所述一二轴的轴心线与所述第一轴的轴心线相平行；

第二连杆，其一端部通过二一轴枢轴连接在所述第一连杆上，其另一端部通过二二轴枢轴连接在所述前小腿部上，所述二一轴的轴心线与所述一二轴的轴心线相互平行，所述二二轴的轴心线与所述第二轴的轴心线相平行；

第三连杆，其一端部通过三一轴枢轴连接在所述驱动轮上，其另一端部通过三二轴枢轴连接在所述后大腿部上，所述三一轴的轴心线与所述驱动轮的轴心线相平行，且所述三一轴与一一轴的轴心线相互平行或共线延伸，所述三二轴的轴心线与所述第三轴的轴心线相平行；

第四连杆，其一端部通过四一轴枢轴连接在所述第三连杆上，其另一端部通过四二轴枢轴连接在所述后小腿部上，所述四一轴的轴心线与所述三二轴的轴心线相平行，所述四二轴的轴心线与所述第四轴的轴心线相平行。

优选地，所述二一轴在所述第一连杆长度延伸方向上位于所述一二轴与一一轴之间；和/或，所述四一轴在所述第三连杆长度延伸方向上位于所述三二轴与三一轴之间。

优选地，所述一二轴在所述前大腿部的长度延伸方向上位于所述第一轴的上方；和/或，所述三二轴在所述后大腿部的长度延伸方向上位于所述第三轴的上方。

优选地，所述驱动机构有两组，分别为用于驱使左侧所述前腿与后腿运动的左驱动机构、用于驱使右侧所述前腿与后腿运动的右驱动机构，其中，所述左驱动机构与所述右驱动机构这两组驱动机构分别采用的所述驱动轮绕同一轴心线旋转地设置，或者这两组驱动机构共用一个所述驱动轮。

进一步地，所述左驱动机构中的所述一一轴与所述右驱动机构中的所述一一轴这两者的轴心线相平行地设置，所述左驱动机构中的所述三一轴与所述右驱动机构中的所述三一轴这两者的轴心线相平行地设置。

更进一步，所述左驱动机构中所述一一轴与所述三一轴共线延伸且构成第一转动中心线，所述右驱动机构中所述一一轴与所述三一轴共线延伸且构成第二转动中心线，所述第一转动中心线与第二转动中心线在所述第一转动中心线与所述驱动轮轴心线形成的平面内关于所述驱动轮轴心线对称地设置。

优选地，所述仿真动物玩具还包括用于驱使所述驱动轮绕自身轴心线旋转的旋转驱动件，所述动物身体部上具有收容腔，所述驱动轮与所述旋转驱动件均收容于所述收容腔中。

优选地，所述动物头部通过第五轴枢轴连接在所述动物身体部的前端部上，所述仿真动物玩具还包括用于驱使所述动物头部相对所述动物身体部前后摆动的头部驱动件。

进一步地，所述头部驱动件包括第五连杆，所述第五连杆的一端部通过五一轴枢轴连接在所述动物头部上，所述第五连杆的另一端部通过五二轴枢轴连接在其中一侧的所述前大腿部上，所述五一轴的轴心线与所述第五轴的轴心线相平行，所述五二轴的轴心线与所述第一轴的轴心线相平行，且所述五二轴的轴心线与所述一二轴的轴心线相平行或共线延伸。

优选地，所述仿真动物为具有行走四肢的兽类动物。