[发明专利]一种基于FPGA的出液系统在审
申请号: | 201710841643.2 | 申请日: | 2017-09-18 |
公开(公告)号: | CN109514547A | 公开(公告)日: | 2019-03-26 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 西安美之旅信息技术有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 710065 陕西省西安市高新区高*** | 国省代码: | 陕西;61 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 进风套 智能机械手 出液系统 传递设备 管道开关 药片 电控 处理器 射管 步进马达 旋动盘 受损 | ||
一种基于FPGA的出液系统,包括FPGA芯片、PC机、旋动盘上的步进马达设备、智能机械手处理器、药片传递设备与若干端口的出液设备,所述FPGA芯片各自同PC机与药片传递设备相连,所述智能机械手处理器与若干端口的出液设备相连。所述若干端口的出液设备包括射管、进风套与电控管道开关,所述射管同若干个进风套相连,另外所有进风套都安装着所述电控管道开关。避免了现有技术中不容易实现出液水平的可靠性、使得操作者眼睛受损的问题。
技术领域
本发明涉及FPGA技术领域,具体涉及一种基于FPGA的出液系统。
背景技术
出液设备为制药制备期间的关键一步,然而于以前的出液流程领域,若干单位依然采取人力模式,操作者整体经过以往的感觉来执行出液。
因为操作者的各自水平不一与操作周期的不一样,接着由于劳累方面以及现场不利的因素,不容易实现出液水平的可靠性,加上现场的各种问题也会使得操作者眼睛受损,所以结合自动化方式实现增强出液流程是需要的。
发明内容
为解决上述问题,本发明提供了一种基于FPGA的出液系统,避免了现有技术中不容易实现出液水平的可靠性、使得操作者眼睛受损的问题。
为了克服现有技术中的不足,本发明提供了一种基于FPGA的出液系统的解决方案,具体如下:
一种基于FPGA的出液系统,包括FPGA芯片D1、PC机D2、旋动盘上的步进马达设备D3、智能机械手处理器D4、药片传递设备D5与若干端口的出液设备D6,所述FPGA芯片D1各自同PC机D2与药片传递设备D5相连,所述智能机械手处理器D4与若干端口的出液设备D6相连。
所述若干端口的出液设备D6包括射管DF1、进风套DF2与电控管道开关DF3,所述射管DF1同若干个进风套DF2相连,另外所有进风套DF2都安装着所述电控管道开关DF3。
所述射管DF1的个数为两个以上。
本发明的有益效果为:
架构简单独特,无须人力实现出液,结合FPGA来操纵智能机械手处理器D4进行出液,带有所占空间不大、防止串扰性能佳、构造随机的好处,出液速度快,减小了出液周期,改善了出液性能。
附图说明
图1是本发明的整体示意图。
图2是本发明的出液设备的示意图。
具体实施方式
下面把联系附图同实施例朝着本发明做进一步地说明。
实施例1
如图1-图2所示,基于FPGA的出液系统,包括FPGA芯片D1、PC机D2、旋动盘上的步进马达设备D3、智能机械手处理器D4、药片传递设备D5与若干端口的出液设备D6,所述FPGA芯片D1各自同PC机D2与药片传递设备D5相连,所述智能机械手处理器D4与若干端口的出液设备D6相连。
本实施例的有益效果为:
架构简单独特,无须人力实现出液,结合FPGA来操纵智能机械手处理器D4进行出液,带有所占空间不大、防止串扰性能佳、构造随机的好处,出液速度快,减小了出液周期,改善了出液性能。
实施例2
如图1-图2所示,基于FPGA的出液系统,包括FPGA芯片D1、PC机D2、旋动盘上的步进马达设备D3、智能机械手处理器D4、药片传递设备D5与若干端口的出液设备D6,所述FPGA芯片D1各自同PC机D2与药片传递设备D5相连,所述智能机械手处理器D4与若干端口的出液设备D6相连。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西安美之旅信息技术有限公司,未经西安美之旅信息技术有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201710841643.2/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种试衣模特机器人及其形体控制方法
- 下一篇:一种分拣机器人