[发明专利]移送装置

说明书

本发明涉及一种移送装置，包括：基座，基座上开设有相互连通的第一辅助槽和第二辅助槽；推块，可滑动地设置于第一辅助槽内，推块上开设有斜槽，斜槽的延伸方向与第一方向形成夹角；滑动机构，包括第一滑块、第一凸轮及第一连接块，第一滑块可滑动地设置于第二辅助槽内，第一凸轮与第一滑块的一侧相连，并可滑动地抵接于斜槽内，第一连接块设置于第一滑块的一端；驱动件与推块相联动；驱动件带动推块在第一辅助槽内沿第一方向移动时，第一凸轮被斜槽的一内侧壁抵接以带动第一滑块在第二辅助槽内沿第二方向移动，进而以使第一连接块将工件移送至加工位置。上述移送装置用简单的机械结构实现复杂的动作，减小了对空间的占用，降低了生产线的成本。

技术领域

本发明涉及自动化加工设备领域，特别是涉及一种移送装置。

背景技术

当前电子元器件、连接器产品的自动化组装过程中，自动移送工件的速度及稳定性尤为重要，通过使用移送装置对生产线上需要移位的工件进行拾取、搬运等操作替代人工操作的方式以实现生产的机械化和自动化。然而传统的移送装置由于自身结构相对复杂，导致占用的空间比较大，因而无法满足自动化生产加工的实际需求。

发明内容

基于此，有必要能够提供一种结构简单、占用空间小的移送装置。

一种移送装置，用于将所述工件移送至加工位置，包括：

基座，所述基座上开设有相互连通的第一辅助槽和第二辅助槽；

推块，可滑动地设置于所述第一辅助槽内，所述推块上开设有斜槽，所述斜槽的延伸方向与第一方向形成夹角；

滑动机构，包括第一滑块、第一凸轮及第一连接块，所述第一滑块可滑动地设置于所述第二辅助槽内，所述第一凸轮与所述第一滑块的一侧相连，并可滑动地抵接于所述斜槽内，，所述第一连接块设置于所述第一滑块的一端，用于承载所述工件；及

驱动件，设置于所述基座上，并与所述推块相联动；

其中，所述驱动件带动所述推块在所述第一辅助槽内沿所述第一方向移动时，所述第一凸轮被所述斜槽的一内侧壁抵接以带动所述第一滑块在所述第二辅助槽内沿第二方向移动，进而以使所述第一连接块将所述工件移送至所述加工位置。

在其中一个实施例中，所述推块上还开设有第一滑动槽，所述第一滑动槽与所述斜槽相连通，所述第一滑动槽的延伸方向与所述第一方向平行，所述第一凸轮可滑动地抵接于所述第一滑动槽内，所述推块的一端还设置有第一平面和斜面，所述斜面连接于所述第一平面的一端，所述滑动机构还包括：

第一辅助块，通过所述第一滑块可滑动地设置于所述第二辅助槽内，所述第一辅助块的顶端开设有第三辅助槽；

第二滑块，弹性滑动地设置于所述第三辅助槽内；

第二凸轮，与所述第二滑块的一侧相连，并可滑动地抵接在所述第一平面和所述斜面上；及

第二连接块，设置于所述第二滑块的另一侧，用于承载另一所述工件；

其中，所述驱动件带动所述推块在所述第一辅助槽内沿所述第一方向移动时，所述第二凸轮被所述第一平面抵接以使所述第二滑块在所述第三辅助槽内固定；

所述驱动件带动所述推块在所述第一辅助槽内沿所述第一方向继续移动时，所述第一凸轮被所述第一滑动槽的相对的两内侧壁抵接以使所述第一滑块在所述第二辅助槽内固定，同时所述第二凸轮被所述斜面抵接以带动所述第二滑块在所述第三辅助槽内沿第三方向移动，进而以使所述第二连接块将另一所述工件移送至另一所述加工位置。

在其中一个实施例中，所述滑动机构还包括安装板，所述安装板设置于所述第二滑块的另一侧，所述第二连接块为两个，两个所述第二连接块相对设置于所述安装板的两端。