[发明专利]一种汽车全方位辅助停车装置

权利要求书

1.一种汽车全方位辅助停车装置由固定支座1、螺栓Ⅰ3、螺栓Ⅱ4、连接轴销Ⅰ2、水平电动推杆5、连接轴销Ⅱ6、活动摇臂杆Ⅰ7、电动推杆12、固定轴承支座8、螺栓Ⅲ9、螺栓Ⅳ10、连接轴销Ⅲ11、舵机13、连杆Ⅰ14、连杆Ⅱ15、连杆Ⅲ16、支架转轴17、滚轮支架18、中心轴19、支撑轮21、驱动旋转电机20，其特征在于：所述的固定支座1通过固定螺栓Ⅰ3和固定螺栓Ⅱ4与车底盘固定，固定支座1的下端通过连接轴销Ⅰ2与水平电动推杆5的一端连接，所述的水平电动推杆5的另一端通过连接轴销Ⅱ6与活动摇臂杆Ⅰ7的摇臂部分的右上方连接，所述的活动摇臂杆7的摇杆靠近垂直电动推杆12的一端嵌套在固定轴承支座8内，所述的活动摇臂杆7的末端通过连接轴销Ⅲ11与垂直电动推杆12连接，所述的垂直电动推杆12上装有舵机13，所述的舵机13通过第一连杆Ⅰ14、第二连杆Ⅱ15、第三连杆Ⅲ16与支架转轴17固定连接，所述的支架转轴17与滚轮支架18连接，所述的滚轮支架18通过中心轴19连接支撑轮21，所述的中心轴19的一端连接驱动旋转电机20的输出轴，所述的驱动旋转电机20固定在滚轮支架18一旁的钢板上。

2.根据权利要求以1所述的一种汽车全方位辅助停车装置，其特征在于：控制水平电动推杆5收缩至末端，活动摇臂杆7在水平电动推杆5的作用下带动垂直电动推杆12向下旋，然后垂直电动推杆12伸出，直至垂直电动推杆12与支撑轮21支撑起汽车整体车身，是汽车车轮离开地面一定距离是自行停止。

3.根据权利要求以1所述的一种汽车全方位辅助停车装置，其特征在于：可以控制舵机13使支撑轮21向右或向左转动，从而使汽车向右或向左移动。

4.根据权利要求以1所述的一种汽车全方位辅助停车装置，其特征在于：控制垂直电动推杆12向上收缩至末端，此时在控制水平电动推杆5的左端向左伸出一定的距离，活动摇臂杆7在水平电动推杆5的作用下向下旋，同时因为活动摇臂杆7上安装有固定轴承支座，所以活动摇臂杆7旋转时更容易，与此同时活动摇臂杆7将会带动垂直电动推杆12与支撑轮21向上转收至车底与车底盘平行，此时水平电动推杆5停止工作并记录水平电动推杆5左端向左伸出的距离。

5.根据权利要求以1所述的一种汽车全方位辅助停车装置，其特征在于：将停车装置分别设置在车底的左前、右前、左后和右后的位置，通过固定支座1和固定轴承支座8固定在车底盘上，因为用的固定支座固定在车的底盘上，所以不会毁损坏车的结构，从而保护了车的整体性和安全性。