[发明专利]控制物料投放的方法及装置

权利要求书

1.一种控制物料投放的方法，其特征在于，包括：

获取待投放物料的目标重量；

计算出所述目标重量减去第一重量得到的第三重量；

计算投放所述第三重量的所述物料所需的第一目标时间段；

在所述第一目标时间段内控制电机以及称重装置运行，以投放所述物料并称量已投放的所述物料；

根据所述目标重量控制电机投放所述物料并控制称重装置称量已投放的所述物料；

在控制所述电机每次投放第二重量的所述物料之前，计算投放所述第二重量的所述物料所需的第二目标时间，在剩余待投放物料的重量不大于所述第一重量时，控制所述电机每次投放第二重量的所述物料，在每投放完所述第二重量的所述物料后，控制所述电机停止运行；

在所述电机停止运行时控制所述称重装置称量已投放物料的重量，直至已投放物料的重量达到所述目标重量，控制电机停止投放所述物料。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述电机每次投放第二重量的所述物料，在每投放完所述第二重量的所述物料后，控制所述电机停止运行，包括：

控制所述电机运行所述第二目标时间后停止运行。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在控制称重装置称量已投放的所述物料之后，根据所述目标重量以及所述称重装置称量的已投放物料的重量计算出剩余待投放物料的重量。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的方法，其特征在于，所述待投放物料为色母，所述第二重量不大于0.1克。

5.一种控制物料投放的装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取待投放物料的目标重量；

第一控制模块，用于根据所述目标重量控制电机投放所述物料并控制称重装置称量已投放的所述物料；

第二控制模块，用于在剩余待投放物料的重量不大于第一重量时，控制所述电机每次投放第二重量的所述物料，在每投放完所述第二重量的所述物料后，控制所述电机停止运行；

第三控制模块，用于在所述电机停止运行时控制所述称重装置称量已投放物料的重量，直至已投放物料的重量达到所述目标重量，控制电机停止投放所述物料；

所述装置还包括：

第一计算模块，用于在获取待投放物料的目标重量之后，计算出所述目标重量减去所述第一重量得到的第三重量；

第二计算模块，用于计算投放所述第三重量的所述物料所需的第一目标时间段；

第三计算模块，用于在控制所述电机每次投放第二重量的所述物料之前，计算投放所述第二重量的所述物料所需的第二目标时间；

第四控制模块，用于在所述第一目标时间段内控制所述电机以及所述称重装置运行，以投放所述物料并称量已投放的所述物料。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第二控制模块用于：控制所述电机运行所述第二目标时间后停止运行。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第四计算模块，用于在控制称重装置称量已投放的所述物料之后，根据所述目标重量以及所述称重装置称量的已投放物料的重量计算出剩余待投放物料的重量。

8.根据权利要求5至7任意一项所述的装置，其特征在于，所述待投放物料为色母，所述第二重量不大于0.1克。