[发明专利]一种自动铺管车

权利要求书

1.一种自动铺管车，包括行驶装置、车架、管道吊装装置、定位铺管装置以及自动砂浆封口装置，所述定位铺管装置包括定位行车、装置支架、液压支撑脚、后置定位机构和前置定位机构，装置支架的两侧固定有液压支撑脚，所述装置支架通过定位吊绳连接至定位行车，装置支架上具有用于从上而下罩在管道主体上的后置定位空间，所述后置定位机构包括后置左侧管、后置右侧管、后置中侧管以及后置推送机构，后置左侧管、后置右侧管、后置中侧管均转动安装在后置定位空间内，后置左侧管的轴线和后置中侧管的轴线之间呈40°～50°的夹角，后置右侧管的轴线和后置中侧管的轴线之间呈40°～50°的夹角，后置左侧管、后置右侧管分别位于后置中侧管的左右两侧，装置支架上固定有用于感测管道主体外壁位置的管道限位开关，当装置支架自上而下放下后，后置左侧管、后置右侧管、后置中侧管的外壁抵在后置定位空间内的管道主体的管壁，实现装置支架和后置的管道主体的定位，装置支架上具有用于承接下落的管道主体的前置定位空间，前置定位空间的两侧均固定有倾斜设置的导向板，所述后置定位机构包括前置左侧管、前置右侧管、前置推送机构、用于展开前置左侧管的左侧管驱动机构、用于展开前置右侧管的右侧管驱动机构，所述左侧管驱动机构、右侧管驱动机构均包括第一铰接座、第二铰接座、侧管支撑杆以及侧管液压缸，第一铰接座铰接在装置支架上，第二铰接座铰接在侧管支撑杆的一端，所述侧管支撑杆的另一端铰接在侧管液压缸的伸缩杆上，左侧管驱动机构的第一铰接座、第二铰接座分别和前置左侧管的两端的转动连接，右侧管驱动机构的第一铰接座、第二铰接座分别和前置右侧管的两端的转动连接，下落的管道主体落入前置定位空间内后，前置定位空间内的管道主体的管壁支撑在前置左侧管、前置右侧管的外壁上，实现下落的管道主体和装置支架的定位，此时后置定位空间内的管道主体和前置定位空间内的管道主体处于共轴位置，从而实现对落下的管道主体可以对准需要对接的管道承接口，自动砂浆封口装置包括定位导管、移动导管、砂浆输送机构、圆弧形齿条、齿轮、导管支板驱动马达以及两个砂浆封口组件，砂浆封口组件包括导管连接杆、导管支板、导管延伸杆、压紧杆、压簧以及封口器，所述定位导管和移动导管以及导管支板的截面呈半圆弧形，所述定位导管固定在装置支架上，所述移动导管滑动设置在定位导管内，定位导管的内侧开设有导管开槽，导管连接杆的一端穿过导管开槽并固定移动导管的端部，所述导管连接杆的另一端固定导管支板，导管延伸杆的一端固定在封口器驱动马达的输出轴上，封口器驱动马达的基座固定在导管支板上，圆弧形齿条固定在导管支板上，导管支板驱动马达的基座固定在装置支架上，所述导管支板驱动马达的驱动轴固定齿轮，齿轮啮合圆弧形齿条，压紧杆滑动安装在导管延伸杆的另一端，压紧杆的端部固定封口器，压紧杆上套设有用于向斜后方顶住压紧杆的压簧，封口器包括金属盒体和橡胶伸缩筒，橡胶伸缩筒的一端固定在金属盒体的一端，橡胶伸缩筒具有波纹状的筒壁，金属盒体以及橡胶伸缩筒均具有用于通过砂浆的砂浆通道，所述砂浆输送机构包括砂浆存储斗、输送筒、输送螺杆、螺杆驱动电机，所述砂浆存储斗的出口连接输送筒的进口，输送螺杆转动安装在输送筒内，输送螺杆连接螺杆驱动电机的输出轴，所述输送筒的出口通过柔性输送管道连接至金属盒体的砂浆通道。

2.根据权利要求1所述的自动铺管车，其特征在于：所述管道吊装装置包括用于对管道进行抓取的自动抓取机构、用于竖直以及水平移动自动抓取机构的吊装行车，所述自动抓取机构包括支撑杆以及两个抓取组件，抓取组件包括滑动杆、卡爪、连接板、抓取液压缸以及卸载液压缸，支撑杆上开设有滑动孔，滑动杆的一端滑动安装在滑动孔内，连接板固定滑动杆的一端、卡爪、抓取液压缸的伸缩杆以及卸载液压缸的缸体，所述抓取液压缸的缸体固定在支撑杆上，所述卸载液压缸的伸缩杆位于卡爪和支撑杆之间，所述自动抓取机构通过抓取吊绳连接至吊装行车，所述抓取吊绳的两端固定在支撑杆的两端，所述抓取吊绳的中部固定在吊装行车上。

3.根据权利要求1所述的自动铺管车，其特征在于：前置推送机构和后置推送机构均包括横向推杆以及两个推送液压油缸，两个推送液压油缸的缸体固定在装置支架上，两个推送液压油缸的伸缩杆分别固定横向推杆的两端。

4.根据权利要求1所述的自动铺管车，其特征在于：所述液压支撑脚的底部开设有支撑脚凹槽，支撑脚凹槽内固定有用于接触地面的触底限位开关。