[发明专利]用于水下载人航行器之间的水下对接装置

权利要求书

1.用于水下载人航行器之间的水下对接装置，包括上单元(100)和下单元(200)，其特征在于：二者分别设置在需要对接的两个水下载人航行器本体上，其中：

所述上单元(100)包括中空的上半壳体(1)，上半壳体(1)内部与一个水下载人航行器的耐压舱连通，且二者连通处设有启闭门(2)；上半壳体(1)上用来与下单元(200)对接的一端的两侧均固设有卡柱(3)；上半壳体(1)上设有进气口，所述进气口通过进气管路(4)与高压气瓶(5)的出气口连接，进气管路(4)上设有控制阀(6)；

所述下单元(200)包括中空的下半壳体(7)，下半壳体(7)内部与另一个水下载人航行器的耐压舱连通，且二者连通处设有启闭门(2)；下半壳体(7)上用来与上单元(100)对接的一端的两侧均设有叉架(8)、锁止环(9)，叉架(8)的一端开口，卡柱(3)通过所述开口进入或脱出叉架(8)；叉架(8)位于锁止环(9)与下半壳体(7)之间；锁止环(9)可上下翻转地支撑在垂向液压缸(10)上，通过锁止环(9)的翻转使锁止环(9)与卡柱(3)穿接或脱开；锁止环(9)与卡柱(3)穿接时，通过锁止环(9)及叉架(8)的上下夹紧将卡柱(3)锁紧；叉架(8)、垂向液压缸(10)均固定支撑在下半壳体(7)上；下半壳体(7)上设有给排水口，所述给排水口通过给排水管路(11)与外部海水连通，给排水管路(11)上设有通海泵(12)和控制阀(6)；

上半壳体(1)与下半壳体(7)对合后，二者内部相通。

2.按权利要求1所述的用于水下载人航行器之间的水下对接装置，其特征在于：所述叉架(8)通过缓冲弹簧(17)支撑在下半壳体(7)外壁上。

3.按权利要求1所述的用于水下载人航行器之间的水下对接装置，其特征在于：所述锁止环(9)带有转动轴(18)，转动轴(18)可转动地套接在套筒(19)内，套筒(19)与垂向液压缸(10)的活塞杆铰接。

4.按权利要求1所述的用于水下载人航行器之间的水下对接装置，其特征在于：所述上半壳体(1)、下半壳体(7)均为一端带有开口的中空壳体，且二者的开口端用来对合或脱开。

5.按权利要求1所述的用于水下载人航行器之间的水下对接装置，其特征在于：所述水下对接装置包括压力表(13)和液位传感器(14)，压力表(13)设在上半壳体(1)或下半壳体(7)上，液位传感器(14)设在下半壳体(7)上。

6.按权利要求1所述的用于水下载人航行器之间的水下对接装置，其特征在于：所述上半壳体(1)与下半壳体(7)均为半球形壳，二者对合后形成球形壳。

7.按权利要求1所述的用于水下载人航行器之间的水下对接装置，其特征在于：所述卡柱(3)的外端头设有限位叉(15)，卡柱(3)与叉架(8)对合后，叉架(8)位于上半壳体(1)与同侧的限位叉(15)之间。

8.按权利要求1所述的用于水下载人航行器之间的水下对接装置，其特征在于：所述进气管路(4)上设有流量计(16)。

9.按权利要求1所述的用于水下载人航行器之间的水下对接装置，其特征在于：所述启闭门(2)为双向启闭门。