[发明专利]一种起升机构自动排绳装置

说明书

技术领域

本发明属于起重技术领域，具体涉及一种排绳装置，特别涉及一种起升机构自动排绳装置。

背景技术

由于起重机卷筒上的钢丝绳长度较长，钢丝绳在卷筒上需要多层盘绕，由于钢丝绳相互间的摩擦力及受挤压力的原因，很容易出现乱绳、咬绳、挤绳现象，导致钢丝绳的使用寿命缩短，影响起重设备的工作效率，而且在起重机提升重物的过程中会出现斜拉的现象，很容易使钢丝绳缠绕在卷筒的一端，甚至钢丝绳跑出卷筒而引发安全事故，为了防止钢丝绳在卷筒表面上乱绳而发生事故，通常需要在卷筒上安装排绳装置，现有的排绳装置结构复杂且不能有效防止钢丝绳扭结，导绳排绳效果不理想；因此，提供一种结构设计合理、能够有效防止钢丝绳扭结、且出绳角度准确的起升机构自动排绳装置是非常必要的。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构设计合理、能够有效防止钢丝绳扭结、且出绳角度准确的起升机构自动排绳装置。

本发明的目的是这样实现的：一种起升机构自动排绳装置，它包括滚筒，所述的滚筒的中心设置有旋转轴，所述的旋转轴的左右两端分别设置有支撑架A和支撑架B，所述的支撑架A和支撑架B之间连接有与旋转轴平行设置的螺纹杆，所述的支撑架A和支撑架B之间的螺纹杆通过螺纹连接有导向轮固定架，所述的导向轮固定架上设置有导向轮，所述的导向轮固定架上导向轮的内侧设置有定位轮，所述的支撑架A和支撑架B之间螺纹杆的外侧设置有导向杆，所述的导向杆与导向轮固定架之间滑动连接，所述的螺纹杆的右端连接有齿轮A，所述的螺纹杆上齿轮A的右侧设置有齿轮B，所述的齿轮B通过齿轮C与齿轮D传动连接，所述的齿轮C设置传动轴上，所述的传动轴旋转的设置在支撑架B上，所述的齿轮D的左端面上固定有齿轮E，所述的齿轮E与齿轮A啮合传动，所述的齿轮D和齿轮E通过花键滑动的连接在旋转轴上，所述的齿轮D的右端面通过伸缩杆与旋转轴上固定的支撑板相连，所述的伸缩杆与控制器相连，所述的控制器与分别设置在螺纹杆两端的行程开关A和行程开关B相连。

所述的花键的右端设置有轴肩。

所述的支撑板B的右端面上齿轮A、齿轮B、齿轮C、齿轮D和齿轮E的外部设置有密封罩。

所述的导向轮和定位轮的外侧面采用弧度相同的弧形结构。

所述的支撑架A和支撑架B上靠近螺纹杆的一端铰接有液压杆，所述的液压杆的末端铰接在底座上。

所述的液压杆与控制器相连。

所述的导向轮和定位轮与导向轮固定架之间旋转连接。

所述的伸缩杆为电动伸缩杆或液压伸缩杆。

所述的齿轮A与齿轮E的半径之比和齿轮B与齿轮D的半径之比大小相同。

本发明的有益效果：本发明中滚筒上的旋转轴与驱动导向轮固定架沿旋转轴轴向方向移动的螺纹杆之间通过齿轮传动机构进行连接，这样，在旋转轴带动滚筒旋转以收放钢丝绳的过程中，螺纹杆的旋转可以同步的推动导向轮固定架沿旋转轴轴向方向直线移动，从而实现对滚筒上钢丝绳的自动排绳或精确出绳；本发明中旋转轴与螺纹杆之间可以分别通过两组不同的齿轮组进行传动连接，当齿轮D和齿轮E沿旋转轴轴线方向向左移动至指定位置时，齿轮A与齿轮E相啮合，而当齿轮D和齿轮E向右移动至指定位置时，齿轮B通过齿轮C与齿轮D向啮合连接，旋转轴与螺纹杆之间通过不同的齿轮组进行啮合传动，可以实现螺纹杆相对旋转轴旋转方向的改变，所以，在滚筒收放绳的过程中，当导向轮固定架移动至螺纹杆的两端触碰到行程开关A或行程开关B时，伸缩杆带动带动齿轮D和E沿旋转轴轴线方向向左或向右移动，通过旋转轴和螺纹杆之间连接的齿轮组的转换可以实现螺纹杆相对旋转轴转动方向的改变，进而改变导向轮固定架的移动方向，使得滚筒的排绳或出绳工作持续进行；总的，本发明具有结构设计合理、能够有效防止钢丝绳扭结、且出绳角度准确的优点。

附图说明

图1是本发明一种起升机构自动排绳装置的结构示意图。

图2是本发明一种起升机构自动排绳装置中齿轮传动机构的左视图。

图3是本发明一种起升机构自动排绳装置中齿轮传动机构的主视图。

图4是本发明一种起升机构自动排绳装置中导向装置的结构示意图。

图5是本发明一种起升机构自动排绳装置中支撑架B角度调节机构示意图。

图6是本发明一种起升机构自动排绳装置的电连接框图。