[发明专利]一种汽车板翻转机夹紧控制装置及其方法

权利要求书

1.一种汽车板翻转机夹紧控制装置，以原有汽车板翻转机为基础，其特征在于：增加速度检测编码器、通讯模块和夹紧模块；速度检测编码器安装在液压马达轴上，通讯模块与可编程控制器相连接，将速度检测编码器的数据接收到，同时传给可编程控制器；将夹紧模块安装到可编程控制器中。

2.如权利要求1所述的夹紧控制装置，其特征在于：所述的夹紧模块的方法是设定夹紧开始速度脉冲设定值，当速度检测编码器检测到液压马达速度脉冲低于设定值开始计时，通过延时持续夹紧时间控制夹紧程度，持续夹紧时间的取值为0.9秒至1.1秒。

3.如权利要求2所述的夹紧控制装置，其特征在于：所述的夹紧开始速度脉冲设定值为液压马达正常运行速度脉冲值的90％至95％。

4.一种汽车板翻转机夹紧控制方法，其特征在于：设定夹紧开始速度脉冲设定值，当速度检测编码器检测到液压马达速度脉冲低于设定值开始计时，通过延时持续夹紧时间控制夹紧程度，持续夹紧时间的取值为0.9秒至1.1秒。

5.如权利要求4所述的夹紧控制方法，其特征在于：所述的夹紧开始速度脉冲设定值为液压马达正常运行速度脉冲值的90％至95％。