[发明专利]一种基于提升小波改进阈值的输电线路激光测距信号去噪方法

权利要求书

1.一种基于提升小波改进阈值的输电线路激光测距信号去噪方法，其特征在于，包括步骤：

建立输电线路激光测距信号采集系统，实验室模拟对可能影响输电线路的目标物进行采样数据，以获得输电线路激光测距信号；

对实验所得的输电线路激光测距信号进行提升小波变换，得到小波分解系数；

针对提升小波变换在阈值选取方面存在的限制，结合鸡群算法，优化提升小波的自适应阈值；

应用提升小波逆变换得到去噪后的输电线路激光测距信号；

所述的针对提升小波变换在阈值选取方面存在的限制，结合鸡群算法，优化提升小波的自适应阈值，具体包括步骤：

A1：初始化鸡群，给出各个鸡种的数目以及鸡群运动的空间维数和鸡群位置更新频率；计算鸡群的初始适应度值，以及当前的个体最优位置和集体最优位置；

A2：判断是否满足鸡群关系更新的条件：若满足，则进行鸡群等级秩序、伙伴关系及母子关系更新，并更新公鸡、母鸡和小鸡的位置；若不满足，则直接更新公鸡、母鸡和小鸡的位置，重新计算个体适应度值，更新个体和集体最优位置；

A3：判断是否满足算法终止条件，输出最优值，否则转到A2；

A4：输出最优小波阈值，选择当前鸡群中具有最小适应度值作为最优个体；

A5：对各尺度对应的小波系数进行自适应阈值处理。

2.如权利要求1所述的一种基于提升小波改进阈值的输电线路激光测距信号去噪方法，其特征在于，所述的输电线路激光测距信号采集系统，具体包括步骤：

本方法设计的激光测距系统由三大模块构成，分别为发射模块、接收模块和数据处理控制模块；其中，发射模块主要是由驱动电路和激光发射器组成，主要作用是发射一定频率的对人无害的激光信号；接收模块主要用于完成将发射器发射过来的激光信号进行回收，将光信号转换为电信号；数据处理控制模块主要作用是对测距仪进行控制，计算脉冲的测量时间。