[发明专利]一种双口RAM跟随访问方法

权利要求书

1.一种双口RAM跟随访问方法，其特征在于，包括以下步骤，

A、MCU在等待跟随的时间段中，不断的检测上次写入的数据的状态，当检测到CPU读走上次写入的数据时，记录当前时刻；

B、计算CPU下次读取数据的时刻；

C、计算当前时刻之前且最靠近当前时刻的CPU开始读取数据时刻与CPU下次读取数据的时刻的中间时刻，并计算MCU退出等待时刻；所述当前时刻之前且最靠近当前时刻的CPU开始读取数据时刻=当前时刻-CPU读取上次数据所用时间长度；

D、扩展板卡在中间时刻准备好数据等待CPU的读取操作。

2.根据权利要求1所述的一种双口RAM跟随访问方法，其特征在于，步骤A中，通过检测双口RAM输入区的标志实现对上次写入的数据的状态的判断。

3.根据权利要求1所述的一种双口RAM跟随访问方法，其特征在于，步骤B的具体方法为：根据双口RAM输入区标志中记录的CPU卡读取数据所消耗的时间，计算出CPU开始读取数据的时刻，并根据MCU的刷新周期得到CPU下次读取数据的时刻。

4.根据权利要求3所述的一种双口RAM跟随访问方法，其特征在于，所述CPU下次读取数据的时刻为CPU开始读取数据的时刻加上MCU的刷新周期。

5.根据权利要求1所述的一种双口RAM跟随访问方法，其特征在于，步骤C中，MCU退出等待时刻为中间时刻减去采集数据并写入双口RAM的时间。

6.根据权利要求1所述的一种双口RAM跟随访问方法，其特征在于，若在步骤A的等待跟随时间段，经过最大等待时间长度后仍未检测到CPU读走上次写入的数据，则跳出跟随等待状态，进行下一次数据准备。