[发明专利]具有工作监控功能的机械手臂

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械手臂，具体涉及具有工作监控功能的机械手臂。

背景技术

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手臂是一种能按既定的程序或要求，自动完成物件(如材料、工件、零件或工具等)传送或操作作业的机械装置，它能部分地代替人的手工劳动。较高形式的机械手还能模拟人的手臂动作，完成较复杂的作业，机械手臂广泛应用于半导体制造、工业、医疗、军事、以及太空探索等领域。

机械手臂在实际应用中机械手臂需要伸展到一些我们不能够接触或者是不能够看到的部位进行工作，在工作的过程中需要对工作的工程进行监控和了解，传统的机械手臂只能执行操作的命令，并不能对工作过程进行监控，导致对工作情况的不了解，对工作错误的发现不及时。

发明内容

本发明目的在于提供具有工作监控功能的机械手臂，解决传统的机械手臂只能执行操作的命令，并不能对工作过程进行监控，导致对工作情况的不了解，对工作错误的发现不及时的问题。

本发明通过下述技术方案实现：

具有工作监控功能的机械手臂，包括机械上臂和机械下臂，所述机械上臂与机械下臂之间采用旋转头连接，所述机械上臂的前端设置有工作夹，所述工作夹包括上夹片和下夹片，所述上夹片和下夹片分别设置在机械上臂前端的上下两端，所述上夹片和下夹片之间设置有图像采集器，所述图像采集器固定在机械上臂的前端。

本机械手臂在工作的时候是通过工作夹来进行工作，机械上臂和机械下臂之间的旋转头能够调节工作夹的位置，工作夹之间的图像采集器更在工作的时候进行图像采集，解决传统的机械手臂只能执行操作的命令，并不能对工作过程进行监控，导致对工作情况的不了解，对工作错误的发现不及时的问题。

进一步的，所述机械上臂包括前臂和后臂，所述前臂和后臂之间设置有臂套，臂套设置在前臂内，后臂设置在臂套内。前臂和后臂能够通过臂套进行收缩和伸张，能够改变机械手臂的长度，使得机械手臂的工作范围更加的广泛。

进一步的，所述机械下臂的下端连接有固定臂，所述固定臂用于将机械手臂固定于工作位置。通过固定臂可完成机械手臂的安装和拆换，改变传统机械手臂与控制机一体的缺陷，

进一步的，还包括连接臂，所述连接臂的一端连接在机械上臂的后端，一端连接在机械下臂的后端。所述连接臂的作用使保持整个机械手臂的结构的稳定，避免机械上臂过度转动而脱落，也相当于转动的一个限位装置。

进一步的，还包括上位机，所述上位机连接图像采集器，用于收集和存储图像采集器采集到的图像信息。利用上位机对采集的图像进行存储，直观清晰的看到采集到的图像，方便对图像的分析，对工作错误的寻找发现。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本发明具有工作监控功能的机械手臂，解决传统的机械手臂只能执行操作的命令，并不能对工作过程进行监控，导致对工作情况的不了解，对工作错误的发现不及时的问题；

2、本发明具有工作监控功能的机械手臂，工作范围广泛，伸展收缩方便；

3、本发明具有工作监控功能的机械手臂，结构稳定，图像采集清晰。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-机械上臂，2-机械下臂，3-上夹片，4-下夹片，5-图像采集器，6-前臂，7-后臂，8-臂套，9-固定臂，10-连接臂。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例