[发明专利]一种用于生产继电器的磁保持自动老练机及老练方法

权利要求书

1.一种用于生产继电器的磁保持自动老练机，包括升降机构、检测机构、老练机随行工装输送机构、老练机工作台和老练机随行工装限位机构，所述升降机构、检测机构和老练机随行工装输送机构均安装在老练机工作台上，所述老练机随行工装限位机构安装在老练机随行工装输送机构上，其特征在于：所述升降机构包括升降机构安装板、升降托板、升降驱动机构、升降限位机构、升降输送机构和升降推动机构，所述升降机构安装板包括升降丝杆安装座和升降限位杆安装座，所述升降托板包括升降托板升降座和升降托板限位座，所述升降驱动机构包括升降驱动电机、升降主动皮带轮、升降从动皮带轮、升降传动皮带和升降丝杆，所述升降限位机构包括升降限位杆，所述检测机构包括检测机构安装架、检测机构固定板、检测机构升降板、检测机构推动板、检测机构升降气缸、检测机构推动气缸和检测机构回收固定板，所述检测机构安装架包括检测机构升降板滑槽，所述检测机构固定板包括检测机构推动板滑槽，所述检测机构升降板包括检测机构升降板滑块、检测机构动簧触角和检测机构静簧触角，所述检测机构推动板包括检测机构推动板滑块；所述升降驱动机构和升降限位机构均安装在升降机构安装板上，所述升降托板安装在升降驱动机构和升降限位机构上，所述升降输送机构安装在升降托板上，所述升降推动机构安装在升降输送机构上，所述升降丝杆安装座和升降限位杆安装座均安装在升降机构安装板上，所述升降托板升降座和升降托板限位座均安装在升降托板上，所述升降丝杆安装在升降丝杆安装座上，所述升降限位杆安装在升降限位杆安装座上，所述升降托板升降座套装在升降丝杆上，所述升降托板限位座套装在升降限位杆上，所述升降从动皮带轮安装在升降丝杆的下部，所述升降主动皮带轮安装在升降驱动电机的电机轴上，所述升降主动皮带轮和升降从动皮带轮通过升降传动皮带连接，所述升降输送机构安装在升降托板的顶面；所述老练机工作台的顶面设置有升降机构安装槽，所述升降机构安装在升降机构安装槽内，所述检测机构安装架安装在练机工作台上，且位于升降机构安装槽的后侧，所述检测机构固定板和检测机构回收固定板均固定在检测机构安装架上，所述检测机构回收固定板位于检测机构固定板的下方，所述检测机构升降板滑槽设置在检测机构安装架上，所述检测机构升降板滑块固定在检测机构升降板上，所述检测机构动簧触角和检测机构静簧触角均安装在检测机构升降板的底面，所述检测机构升降板滑块嵌在检测机构升降板滑槽内，所述检测机构升降气缸的底部固定在检测机构固定板上，所述检测机构升降气缸的伸缩杆与检测机构升降板连接，所述检测机构推动板滑槽设置在检测机构固定板的顶面，所述检测机构推动板滑块固定在检测机构推动板上，所述检测机构推动板滑块嵌在检测机构推动板滑槽内，所述检测机构推动气缸安装在检测机构固定板的顶面，所述检测机构推动气缸的伸缩杆与检测机构推动板连接，在升降托板的升降过程中存在一个升降推动工位，当升降托板达到升降推动工位时，老练机随行工装输送机构与升降输送机构连接。

2.根据权利要求1所述的用于生产继电器的磁保持自动老练机，其特征在于：所述升降输送机构包括升降输送机构安装架、升降输送驱动电机、升降输送主动链轮、升降输送从动链轮、升降输送传动链条和升降输送机构驱动辊，所述升降输送机构安装架安装在升降托板的顶面，所述升降输送机构安装架上安装有升降输送机构输送带，所述升降输送机构输送带安装在升降输送机构驱动辊上，所述升降输送机构驱动辊与升降输送从动链轮连接，所述升降输送主动链轮与升降输送驱动电机的电机轴连接，所述升降输送主动链轮与升降输送从动链轮通过升降输送从动链轮连接。

3.根据权利要求1所述的用于生产继电器的磁保持自动老练机，其特征在于：所述升降推动机构包括升降推动气缸安装板，所述升降推动气缸安装板安装在升降输送机构安装架上，所述升降推动气缸安装板的数量为多个，所述多个升降推动气缸安装板均沿着升降输送机构的输送方向安装，每个升降推动气缸安装板上均安装有升降推动气缸。

4.根据权利要求1所述的用于生产继电器的磁保持自动老练机，其特征在于：所述升降输送机构安装架包括升降输送机构一号安装板和升降输送机构二号安装板，所述升降推动气缸安装板安装在升降输送机构二号安装板上，所述升降输送机构一号安装板的高度小于升降输送机构二号安装板的高度，所述升降输送机构一号安装板的顶面与升降输送机构输送带的顶面齐平。