[发明专利]一种烹饪助理机器人

说明书

技术领域

本发明涉及家居服务机器人技术领域，尤其是涉及一种烹饪助理机器人。

背景技术

随着社会生活水平的日益提高，人们对于居家舒适性的要求越来越高。基于我国实行计划生育政策已20多年，随着独生子女逐渐进入中年，他们的父母也相应进入了老年，因为独生子女的关系，往往独生子女的夫妻两人要负起照顾四个老人的家庭护理责任。当前社会夫妻双方的父母通常不喜欢同住在一个屋檐下，这样往往会缺少对其中一方的老人施加足够的照顾。即使老人和子女们住在一起，面对社会和生活压力，子女两人白天也需要外出工作，老人长时间在家独处依然是不可回避的社会问题。进一步地，伴随老人行动能力的日趋减弱，如何照顾老人的一日三餐成为不可回避的技术问题，烹饪操作中和煎炒烹炸以及备料相关的体力操作经常会超出老人的身体负荷，进而对老人的生活造成不良影响。

因此，提供一种烹饪助理机器人，以期能够辅助老人烹饪，就成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种烹饪助理机器人，以期能够帮助独居老人实现自动炒菜烹饪，减轻老人的生活自理负担。

为了实现上述目的，本发明提供一种烹饪助理机器人，包括：自动切削装置、自动翻炒装置和支架；所述自动切削装置和自动翻炒装置紧固设置在所述支架上；所述自动切削装置包括：砧板、切削机构和滑槽；所述切削机构紧固设置在所述砧板的一端；所述切削机构的输出端紧固连接有所述滑槽；所述自动翻炒装置包括：翻炒盘、翻炒盘升降机构和翻炒盘旋转机构；所述翻炒盘的下端面紧固设置有多个翻炒叶片；所述翻炒盘的上端面与所述翻炒盘旋转机构的输出轴紧固连接；所述翻炒盘旋转机构与所述翻炒盘升降机构的伸缩自由端紧固连接。

优选地，还包括：辅料供给机构，所述辅料供给机构与所述支架紧固连接；所述辅料供给机构包括：食用油供给装置、食盐供给装置、酱油供给装置和食醋供给装置。

优选地，还包括控制器，所述控制器分别与所述自动切削装置、自动翻炒装置、食用油供给装置、食盐供给装置、酱油供给装置和食醋供给装置电连接。

优选地，所述自动切削装置还设置有进料辅助机构，所述进料辅助机构与所述控制器电连接；所述进料辅助机构包括：进料导向槽和进料推送装置。

优选地，所述进料推送装置包括：电动推杆和推板；所述推板的外形与所述进料导向槽的截面外形适配；所述推板与所述电动推杆的自由端紧固连接。

优选地，所述支架上设置有燃气浓度检测装置；所述燃气监测装置包括燃气浓度识别传感器及报警装置；所述燃气浓度识别传感器及报警装置分别与所述控制器电连接。

优选地，还包括电控燃气阀；所述电控燃气阀与所述控制器电连接；所述电控燃气阀与入户燃气总阀串联后与燃气灶台通过管路密封连接。

优选地，还包括火灾报警装置，还包括火灾报警装置，所述火灾报警装置设置有温度传感器和/或烟感传感器；所述火灾报警装置还设置有蜂鸣器，所述温度传感器和/或烟感传感器与所述控制器电连接，所述蜂鸣器与所述控制器电连接。

本发明通过提供一种烹饪助理机器人用于帮助独居老人实现自动炒菜烹饪，减轻老人的生活自理负担。其中，设置在支架上的自动切削装置和自动翻炒装置分别用于自动切削蔬菜及肉类，及自动完成烹饪中的翻炒工作。使用时，向炒锅内倒入食用油并加热，加入预先切好的葱姜蒜小料，将洗净的蔬菜或肉类放置在砧板上，通过控制推进的速度，达到操控切削机构切削厚度的技术效果，被切削好的蔬菜片或肉片经滑槽滑入炒锅中，翻炒盘在翻炒盘升降机构的推送下抵达翻炒作业平面，翻炒盘旋转机构转动，带动翻炒叶片旋转达到自动翻炒的技术效果，自动翻炒过程中使用者可以远离炒锅，既能避免意外飞溅的油滴灼伤皮肤，又能给使用者带来烹饪中的闲暇，便于准备翻炒过程中还需进一步添加的辅料；翻炒结束时，翻炒盘旋转机构结束转动，并在翻炒盘升降机构的带动下抬升。采用本发明上述烹饪助理机器人后能够极大的减轻独居老人的烹饪负担，满足老人的居家需求。

进一步地，本发明通过为烹饪助理机器人进一步设置辅料供给机构，为其在翻炒过程中自动添加辅料提供结构支持；其中，食用油供给装置、食盐供给装置、酱油供给装置和食醋供给装置均能依设置定量的在炒锅上方向炒锅内添加适量的烹饪辅料，减轻老人的烹饪负担。