[发明专利]一种单包袋包装产品自动排列组合装置

权利要求书

1.一种单包袋包装产品自动排列组合装置，其特征在于：它包括电控装置、第一推袋机构、第二推袋机构和制袋成型机构，所述第一推袋机构主要由第一推送通道、第一推送机构和防倒袋机构组成，所述第二推袋机构主要由第二推送通道和第二推送机构组成，第一推送通道的出口即为第二推送通道的进口，第一推送机构位于第一推送通道的进口且可沿第一推送通道推送单包，第二推送机构位于第二推送通道的进口且可沿第二推送通道推送成排的单包，所述防倒袋机构沿着第一推送机构推送的方向安装在第一推送通道的一边侧上；所述电控装置控制单包沿着输送方向逐个输送至第一推送通道的进口，所述第一推送机构再依次推送每个单包至第二推送通道的进口直至符合每排单包的数量要求，所述防倒袋机构在单包成排的过程中用于支撑单包为竖立状态，且所述第二推送机构与所述防倒袋机构处于第一推送通道的同侧，所述第二推送机构沿着第二推送通道推送每排单包直至符合列数要求从而完成排列组合，所述第二推送通道的后半部分位于所述制袋成型机构中，所述制袋成型机构将完成排列组合的单包包裹起来并完成封切形成中包；所述防倒袋机构包括滑轨、防倒挡板、弹性件和挡袋机构，所述滑轨沿着第一推送机构推送的方向设置在第一推送通道的边侧上，所述防倒挡板横向设置在第一推送通道内且其一端与滑轨滑动连接，所述弹性件的一端连接在所述防倒挡板上，其另一端伸向滑轨后端固定，当每个单包被推进第一推送通道后，防倒挡板沿着第一推送通道移动直至形成每排单包，待第二推送机构推送成排的单包脱出防倒挡板后，防倒挡板在弹性件的回复作用力下回复至原位；所述挡袋机构设于第一推送通道的进口，该挡袋机构用于当第一推送机构推送单包到位并回复至原位时挡住单包从而避免在弹性件的回复作用力下拉动的防倒挡板向相反方向推动单包，而在第一推送机构推送单包时，该挡袋机构撤除；滑轨的上部为凸条，防倒挡板与滑轨配合滑动的一端具有滑块，滑块具有与凸条相适配的滑槽，滑块通过滑槽卡合在凸条上以实现防倒挡板与滑轨的滑动连接；所述弹性件采用拉绳和吊锤，所述拉绳的一端连接在所述防倒挡板上，其另一端伸向滑轨后端并绕过一定滑轮向下连接吊锤，当第二推送机构推送成排的单包脱出防倒挡板后，防倒挡板在吊锤的重力作用下由拉绳拉动回复至原位。

2.根据权利要求1所述的单包袋包装产品自动排列组合装置，其特征在于：所述挡袋机构为一对带有挡杆的拦截气缸，所述拦截气缸可驱动挡杆伸缩，该对拦截气缸分设在第一推送通道的进口两侧，所述第一推送机构包括第一推送气缸和设于第一推送气缸的推杆端部的第一推板，在所述第一推板上设有与挡杆相对应的横向的导向槽，当第一推送气缸通过第一推板推动单包进入第一推送通道的进口时，所述电控装置控制拦截气缸驱动挡杆伸出并穿入第一推板的导向槽中拦截单包，第一推送机构再回复至原位以便推送下一个单包，此时挡杆拦截住单包，并在下一个单包被推送至第一推送通道的进口时，拦截气缸驱动挡杆缩回至原位，以便该单包进入第一推送通道；在挡袋机构的旁侧还设有挡袋板和挡袋气缸，所述挡袋板设于挡袋气缸的推杆端部并可沿垂直于第一推送通道的方向移动，当单包输送至第一推送通道的进口时，挡袋气缸驱动挡袋板挡住单包以使单包正对于第一推板。

3.根据权利要求2所述的单包袋包装产品自动排列组合装置，其特征在于：所述第二推送机构包括安装架、驱动机构、连接杆、水平的盖板、用于推送成排单包的第二推板和第二推板驱动机构，所述驱动机构安装在安装架上，所述驱动机构包括传动机构和驱动电机，所述传动机构主要由同步带、主动齿轮和从动齿轮组成，所述同步带套装在主动齿轮和从动齿轮上，所述驱动电机的动力输出端与主动齿轮相连，所述连接杆竖向设置且位于同步带的下方，连接杆的上端固定在同步带上，连接杆的下端与盖板的后端相连，第二推板铰接在盖板的前端上，所述第二推板和盖板均位于所述防倒袋机构的上方，且所述盖板还处于成排单包的上方，以便第二推板推送成排单包时，第一推送机构可持续向第一推送通道中推送单包，此时，所述第二推板驱动机构驱动第二推板向下翻转呈垂直状态，当第二推板返回原位时，所述第二推板驱动机构驱动第二推板从垂直状态向上翻转以避开成排的单包从而实现单包连续的排列组合。