[发明专利]基于定位信标的定位方法、定位装置、电子设备及计算机程序产品

说明书

技术领域

本发明涉及室内定位技术领域，尤其涉及一种基于定位信标的定位方法、定位装置、电子设备及计算机程序产品。

背景技术

随着电子信息技术的不断进步，各种各样的智能设备开始广泛的应用于人们的日常生活中。这些智能设备上能够支持众多的应用，为用户提供多种不同的功能。

其中，定位服务或者定位位置信息是许多应用所需要的，基于定位服务能够有效的提高这些应用的智能化程度，例如自动推荐附近的餐馆，开启共享单车等。

现有技术中，通常使用基于GPS提供的定位服务。但由于无线电波的穿透性较差，无法穿透建筑物或者建筑外墙等，导致其无法在室内或者受建筑物遮挡的情况下正常使用。另外，长期启用GPS服务也需要耗费非常大的电量。而其他基于WIFI或者GPRS等蜂窝网络的定位服务的精确度较低，应用上受到了较大的限制。

为了提供低成本、低能耗的室内定位服务，现有提供了采用蓝牙信标或者类似的定位信标方式进行定位的技术方案，其可以通过广播信号(报文) 以及多点定位的方式，实现设备的定位服务。

本发明的申请人在研究现有技术的过程中发现：现有的蓝牙信标或者定位信标的信号发射强度或者发射功率会随着使用时间而逐渐出现衰减，导致广播报文中记录的信号发射强度和实际的信号发射强度出现差异。该差异会对距离的计算造成影响，从而降低了定位精确度，使定位系统在长时间使用过程中，定位结果会出现偏差。

发明内容

针对上述技术问题，本发明实施例提供了一种基于定位信标的定位方法、定位装置、电子设备及计算机程序产品，以解决现有的定位系统在长时间使用后，定位结果计算容易出现偏差的问题。

本发明实施例的第一方面提供一种基于定位信标的定位方法。所述定位包括如下步骤：

采集定位信标发射信号强度的衰减特性；根据所述衰减特性，校正距离计算参数；基于所述校正后的距离计算参数以及接收信号强度，计算与定位信标的距离；根据所述距离以及定位信标的位置信息，确定当前位置信息。

可选地，所述采集定位信标的发射信号强度的衰减特性，具体包括：

选取若干个同一型号的定位信标作为采样样本；检测距离所述采样样本1 米处的接收信号强度；过滤所述若干个接收信号强度，生成对应型号的衰减特性；将不同型号的衰减特性上传到数据库中。

可选地，所述过滤所述若干个接收信号强度，生成对应型号的衰减特性，具体包括：计算若干个所述采样样本的接收信号强度的平均值，所述平均值为对应型号的衰减特性。

可选地，所述根据所述衰减特性，校正距离计算参数，具体包括：

确定定位信标的型号；根据所述定位信标的型号，从所述数据库中获取对应型号的衰减特性；根据所述衰减特性，校正所述接收信号强度。

本发明实施例的第二方面提供一种基于定位信标的定位装置。所述定位装置包括：

采集模块，用于采集定位信标发射信号强度的衰减特性；校正模块，用于根据所述衰减特性，校正距离计算参数；距离计算模块，用于基于所述校正后的距离计算参数以及接收信号强度，计算与定位信标的距离；以及定位模块，用于根据所述距离以及定位信标的位置信息，确定当前位置信息。

可选地，所述采集模块具体用于：选取若干个同一型号的定位信标作为采样样本；检测距离所述采样样本1米处的接收信号强度；过滤所述若干个接收信号强度，生成对应型号的衰减特性；将不同型号的衰减特性上传到数据库中。

可选地，所述采集模块具体用于：计算若干个所述采样样本的接收信号强度的平均值，所述平均值为对应型号的衰减特性。

可选地，所述距离计算模块具体用于：确定定位信标的型号；根据所述定位信标的型号，从所述数据库中获取对应型号的衰减特性；以及根据所述衰减特性，校正所述接收信号强度。

本发明实施例的第三方面提供一种电子设备。所述电子设备包括：至少一个处理器以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；

其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令程序，所述指令程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上所述的方法，确定所述电子设备的当前位置信息。

本发明实施例的第四方面提供了一种在基于定位信标的定位装置中使用的计算机程序产品。其中，所述计算机程序产品包括如上所述的功能模块。

本发明实施例提供的技术方案中，会对定位信标在使用过程中的衰减特性进行检测，并将检测结果反馈到定位计算过程，从而对定位计算结果进行校正。这样能够避免定位信标在使用过程中因衰减而导致定位结果出现计算偏差。