[发明专利]测量设备及测量方法

权利要求书

1.一种测量方法，其特征为，该测量方法包括：

将欲测物件固定于测量设备的扫描区，且该测量设备包括旋转装置，设于该扫描区上以夹固该欲测物件于该扫描区上并旋转该欲测物件，使该测量设备的感测器能测量该旋转装置上的欲测物件以进行第一次旋转扫描而建立物件坐标系统，并该物件坐标系统建立于该测量设备的数据处理装置中，其中，该感测器设于该测量设备的多轴式运动装置上，且该感测器的扫描限制包含该感测器的可运动范围、该感测器的扫描范围及该欲测物件的轮廓的扫描死角；

针对该感测器的扫描限制分析运算该感测器的最佳扫描方位，其包含：

连结该物件坐标系统与测量坐标系统，其中，该测量设备的设计定义出该测量坐标系统；

对齐该物件坐标系统与该欲测物件的数值模型坐标系统，其中，该数值模型坐标系统内建于该数据处理装置中；及

计算出该感测器在该数值模型坐标系统的扫描位置及角度，再转换至该测量坐标系统，以调整该感测器在该测量坐标系统的扫描位置及角度；

依据该测量坐标系统的最佳扫描方位的数据调整该感测器的方位，令该多轴式运动装置调整该感测器至最佳扫描方位，以进行该欲测物件的轮廓测量；

通过该数据处理装置将该轮廓测量的数据由该测量坐标系统转换至该物件坐标系统；以及

通过该数据处理装置计算出该欲测物件的特征项目。

2.根据权利要求1所述的测量方法，其特征为，该旋转装置于旋转该欲测物件时，该感测器会扫描测量出该欲测物件的参考基准面及基准轴，用于建立该物件坐标系统。

3.根据权利要求1所述的测量方法，其特征为，该多轴式运动装置包含位移组件，以位移该感测器。

4.根据权利要求3所述的测量方法，其特征为，该位移组件为机械手臂。

5.根据权利要求3所述的测量方法，其特征为，该位移组件包含两直线轨道及旋转件，两该轨道为不同轴向且能相对移动，且该旋转件设于其中一该轨道上并设置该感测器。

6.根据权利要求1所述的测量方法，其特征为，该感测器为光学感测器。

7.根据权利要求1所述的测量方法，其特征为，该数据处理装置为电脑。

8.根据权利要求1所述的测量方法，其特征为，是采用求解最佳化问题的方式计算出该感测器在该数值模型坐标系统的扫描位置及角度。

9.根据权利要求8所述的测量方法，其特征为，该求解最佳化问题的方式为基因演算法、模拟退火法或粒子群优化。

10.一种测量设备，其特征为，该测量设备包括：

多轴式运动装置，架设于一生产线的机台上；

感测器，其设于该多轴式运动装置上，以通过该多轴式运动装置调整该感测器的方位，其中，该感测器的扫描限制包含该感测器的可运动范围、该感测器的扫描范围及欲测物件的轮廓的扫描死角；

旋转装置，设于该机台的扫描区上，以夹固该欲测物件于该扫描区上并用以旋转该欲测物件；以及

数据处理装置，其针对该感测器的扫描限制计算出该感测器的最佳扫描方位，以令该多轴式运动装置调整该感测器至最佳扫描方位，其中，获取该感测器的最佳扫描方位的方法包含：

连结物件坐标系统与测量坐标系统，其中，该测量设备的设计定义出该测量坐标系统；

对齐该物件坐标系统与该欲测物件的数值模型坐标系统，其中，该数值模型坐标系统内建于该数据处理装置中；及

计算出该感测器在该数值模型坐标系统的扫描位置及角度，再转换至该测量坐标系统，以调整该感测器在该测量坐标系统的扫描位置及角度。

11.根据权利要求10所述的测量设备，其特征为，该旋转装置为座体。

12.根据权利要求10所述的测量设备，其特征为，该旋转装置设有固定部件，以固定该欲测物件于该旋转装置上。