[发明专利]骨科关节置换手术系统

权利要求书

1.一种骨科关节置换手术系统，其特征在于，包括机械臂组件、扫描仪、压力传感器、第一位置反射阵列、第二位置反射阵列、光学导航装置、控制台；

所述机械臂组件包括机械臂；

所述扫描仪，用于3维扫描待手术关节真实骨骼局部几何曲面并发送待手术关节局部图形到所述控制台；

所述第一位置反射阵列用于固定在骨关节处；

所述第二位置反射阵列用于定位机械臂；

所述光学导航装置，用于发射检测光，并根据所述第一位置反射阵列的反射信号确定骨关节位置，根据所述第二位置反射阵列的反射信号确定固定在机械臂前端的动力工具位置；

所述控制台，具有显示器，存储有手术计划；

所述手术计划，包括待手术关节三维图形、假体型号及三维图形、假体同待手术关节的位置对应关系及整体力线关系；

所述控制台，根据手术计划待手术关节三维图形、扫描仪位置及待手术关节真实骨骼局部几何曲面，确定待手术关节真实骨骼局部所对应的手术计划手术关节三维图形的实际位置，并在手术计划待手术关节三维图形上显示待手术关节真实骨骼局部所对应位置。

2.根据权利要求1所述的骨科关节置换手术系统，其特征在于，

骨科关节置换手术系统还包括探针；

所述探针设置有探针位置反射器件；

所述光学导航装置，并捕捉所述探针位置反射器件的反射的探针位置信号；

所述控制台，在手术计划待手术关节三维图形上显示待手术关节真实骨骼局部所对应位置之后，并根据所述探针位置信号，在所述手术计划待手术关节三维图形区分显示所述探针整体方位矢量及其尖端所在位置。

3.根据权利要求1所述的骨科关节置换手术系统，其特征在于，

所述第一位置反射阵列、第二位置反射阵列，均分别设置有至少四个反射器件；

所述至少四个反射器件不在同一平面上。

4.根据权利要求1所述的骨科关节置换手术系统，其特征在于，

所述扫描仪，设置有扫描位置反射器件；

所述光学导航装置，根据所述扫描位置反射器件的反射信号确定所述扫描仪位置。

5.根据权利要求1所述的骨科关节置换手术系统，其特征在于，

所述骨科关节置换手术系统还包括一计划生成模块；

所述计划生成模块，设置有假体数据库；所述假体数据库用于存储各种假体的型号及三维图形；

所述计划生成模块，根据导入的患者待手术关节的CT影像，建立待手术关节三维图形；

所述计划生成模块，能输出待手术关节三维图形视频信号及假体三维图形视频信号，并能根据操作人员的操作指令调整待手术关节三维图形及假体三维图形位置；

当操作人员根据手术类型、待手术关节三维图形、假体数据库中的假体型号及三维图形选定适用假体，并确定待手术关节三维图形同选定假体三维图形的位置关系，则所述计划生成模块生成手术计划。

6.根据权利要求5所述的骨科关节置换手术系统，其特征在于，

所述计划生成模块设置在所述控制台内。

7.根据权利要求5所述的骨科关节置换手术系统，其特征在于，

所述骨科关节置换手术系统还包括一笔记本电脑，所述计划生成模块设置在所述笔记本电脑内；

通过笔记本电脑中的计划生成模块制作手术计划，然后将手术计划导入到主控制台。

8.根据权利要求5所述的骨科关节置换手术系统，其特征在于，

所述假体数据库中的各种型号的假体的三维图形，是通过扫描仪扫描相关型号的假体获得。

9.根据权利要求1所述的骨科关节置换手术系统，其特征在于，

所述机械臂组件还包括固定界面、动力工具；

所述固定界面一端固定在所述机械臂前端，另一端设置有工具接口；

所述工具接口，用于安装更换不同的动力工具。

10.根据权利要求9所述的骨科关节置换手术系统，其特征在于，

所述扫描仪固定在所述工具接口上；

所述光学导航装置，根据所述第二位置反射阵列的反射信号确定固定在机械臂前端的扫描仪位置。