[发明专利]一种降噪处理的盘式制动器摩擦性能检测方法

权利要求书

1.一种降噪处理的盘式制动器摩擦性能检测方法，其特征在于，

包括传感检测系统和数据处理系统；

传感检测系统包括卡装式扭矩传感器(104)、压力传感器(105)、温度传感器(106)，压力传感器(105)粘连在电力液压盘式制动器(103)的摩擦片侧面，温度传感器(106)设置在电力液压盘式制动器(103)的制动盘(102)与摩擦片之间的间隙中，卡装式扭矩传感器(104)分为两个测量体，两个测量体通过螺栓与电力液压盘式制动器(103)的旋转轴(101)连接；

数据处理系统包括PLC(005)和计算机(002)，卡装式扭矩传感器(104)、压力传感器(105)、温度传感器(106)与PLC(005)连接，PLC(005)通过工业通讯总线(004)与计算机(002)连接；

卡装式扭矩传感器(104)检测到的制动力矩数值信号、压力传感器(105)检测到的制动力数值信号、温度传感器(106)检测到的温度数值信号传递给PLC(005)；制动力矩数值信号、制动力数值信号、和温度数值信号由PLC(005)进行A/D转换，A/D转换后进行降噪处理：

a.将PLC(005)接收的制动力、制动力矩以及温度信号进行分解，由于现场工况复杂多变，因此在降噪软件中存储有dbN以及symN系列小波函数，可适用于更多工况下的信号分解，根据信号本身的时域特性和波形趋势，选定相应小波函数，确定分解层数为4层；

b.采用固定阈值原则选取相应的阈值T，对各个分解尺度下的高频信号进行软阈值量化函数y(x)处理，即对于小于给定阈值门限的小波域系数置零，其他小波系数向零收缩,式中N为信号的长度，x为小波系数，T为阈值；

c.根据小波分解的最底层低频系数和各层高频系数进行一维小波重构，即可获得降噪后的制动器数据信号；

d.对于存在噪声的信号，设定信噪比以及均方根误差作为降噪效果的评价指标，式中x(n)为降噪前信号，为降噪后信号，SNR越大，RMSE越小则表明降噪效果越好，若信号未达到预期效果，则可选用其他小波函数继续进行降噪处理。

2.根据权利要求1所述的一种降噪处理的盘式制动器摩擦性能检测方法，其特征在于，所述的温度传感器(106)设置的位置距离摩擦片、制动盘(102)接触表面相距5mm。

3.根据权利要求1所述的一种降噪处理的盘式制动器摩擦性能检测方法，其特征在于，在所述的压力传感器(105)与电力液压盘式制动器(103)的摩擦片之间设置垫片。

4.根据权利要求1所述的一种降噪处理的盘式制动器摩擦性能检测方法，其特征在于，所述的压力传感器(105)、温度传感器(106)为无线传感器，压力传感器(105)、温度传感器(106)通过无线信号与PLC(005)连接。

5.根据权利要求1所述的一种降噪处理的盘式制动器摩擦性能检测方法，其特征在于，所述的PLC(005)与计算机(002)集成在箱体(001)中，箱体(001)一侧边缘设有数据接口(003)。