[发明专利]机器视觉镜头

说明书

技术领域

本发明涉及一种机器视觉镜头，尤其涉及一种由十四片透镜组成的机器视觉镜头。

背景技术

机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支，简单说，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品(及图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

目前，市面上的机器视觉镜头，如专利号为“CN203745710U”的专利，该系统的视场角为33.2°，对焦视野范围较窄；调焦量6.17-8.72mm，调焦效率低；又如专利号为“CN101266331”的专利，该近摄镜头至少包含两个非球面和两个调焦结构，成本较高。如专利号“CN205958826U”的专利，该系统没有调焦结构，不能对不同物距对焦。

同时，现有的机器视觉镜头存在具有色差、无热化效果差、工作距离范围较窄以及后焦敏感度较高等诸多问题，这些问题都亟待解决。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种色差小、无热化且具备低畸变性能的机器视觉镜头。

本发明的另一个目的在于提供一种大视场角、工作距离范围宽、调焦效率高且后焦敏感度低的机器视觉镜头。

为实现上述发明目的，本发明提供一种机器视觉镜头，包括：沿光轴从物侧至像侧依次排列的前透镜组，光阑以及后透镜组；

所述前透镜组由沿光轴从物侧至像侧依次排列的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜组成；

所述后透镜组由沿光轴从物侧至像侧依次排列的第七透镜、第八透镜、第九透镜、第十透镜、第十一透镜、第十二透镜、第十三透镜和第十四透镜组成；

所述第四透镜和所述第五透镜构成胶合镜片组；

所述后透镜组中至少包括两个胶合镜片组。

根据本发明的一个方面，所述前透镜组相对于所述镜头的成像面固定设置，所述光阑和所述后透镜组相对于所述前透镜组可做同时同向的线性移动。

根据本发明的一个方面，沿着物侧至像侧的方向，所述第一透镜和所述第二透镜均为凹-凸透镜。

根据本发明的一个方面，所述第一透镜的焦距为f1，所述第二透镜的焦距为f2，所述焦距f1和所述焦距f2与所述焦距f_A分别满足以下关系式：

0.4<f1/f_A<1.0；

-0.43<f2/f_A<-0.15。

根据本发明的一个方面，所述前透镜组和所述后透镜组均为正光焦度透镜组。

根据本发明的一个方面，所述第七透镜、所述第九透镜、所述第十透镜、所述第十二透镜和所述第十四透镜为正光焦度透镜；

所述第二透镜、所述第三透镜、所述第四透镜、所述第八透镜和所述第十三透镜为负光焦度透镜；

所述第十一透镜为正光焦度透镜或者负光焦度透镜。

根据本发明的一个方面，所述后透镜组包括两个胶合镜片组；

其中，所述第八透镜和所述第九透镜构成胶合镜片组；

所述第十二透镜和所述第十三透镜构成胶合镜片组。

根据本发明的一个方面，所述后透镜组包括三个胶合镜片组；

其中，所述第八透镜和所述第九透镜构成胶合镜片组；

所述第十透镜和所述第十一透镜构成胶合镜片组；

所述第十二透镜和所述第十三透镜构成胶合镜片组。

根据本发明的一个方面，所述前透镜组的焦距为f_A,所述后透镜组的焦距为f_B,焦距f_A和焦距f_B之间满足关系式：2.0<f_A/f_B<4.85。

根据本发明的一个方面，所述第四透镜的折射率为nd4,阿贝数为vd4,并且满足以下关系式：

1.85<nd4<1.95；

18<vd4<25。

根据本发明的一个方面，所述第五透镜的折射率为nd5,阿贝数为vd5,并且满足以下关系式：