[发明专利]一种基于线性自抗扰控制的永磁同步电机调速系统在审
| 申请号： | 201710846413.5 | 申请日： | 2017-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN107612432A | 公开（公告）日： | 2018-01-19 |
| 发明（设计）人： | 徐修昆 | 申请（专利权）人： | 安徽沃弗电力科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/06 | 分类号： | H02P6/06 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)11390 | 代理人： | 胡剑辉 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥市高新区望*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 线性 控制 永磁 同步电机 调速 系统 | ||
1.一种基于线性自抗扰控制的永磁同步电机调速系统，其特征在于，包括一阶TD模块(1)、转速信号处理模块(2)、一阶LSEF模块(3)、扰动补偿处理模块(4)、DTC模块(5)、PMSM速度调适模块(6)、第一控制输入增益模块(7)、第二控制输入增益模块(8)、一阶ESO模块(9)；
所述一阶TD模块(1)的输入端与永磁同步电机调速控制器的输入端连接，所述一阶TD模块(1)的输出端与转速信号处理模块(2)的第一输入端连接，所述转速信号处理模块(2)的输出端与一阶LSEF模块(3)的输入端连接，所述一阶LSEF模块(3)的输出端与扰动补偿处理模块(4)的第一输入端连接，所述扰动补偿处理模块(4)的第一输出端与第二控制输入增益模块(8)的输入端连接，所述第二控制输入增益模块(8)的输出端与一阶ESO模块(9)的第一输入端连接，所述扰动补偿处理模块(4)的第二输出端与DTC模块(5)的输入端连接，所述DTC模块(5)的输出端与PMSM速度调适模块(6)的输入端连接，所述PMSM速度调适模块(6)的第一输出端与永磁同步电机调速控制器的输出端连接，所述PMSM速度调适模块(6)的第二输出端与一阶ESO模块(9)的第二输入端连接，所述一阶ESO模块(9)的第一输出端与转速信号处理模块(1)的第二输入端连接，所述一阶ESO模块(9)的第二输出端与第一控制输入增益模块(7)的输入端连接，所述第一控制输入增益模块(7)的输出端与扰动补偿处理模块(4)的第二输入端连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于线性自抗扰控制的永磁同步电机调速系统，其特征在于，所述一阶TD模块(1)为一阶跟踪微分控制器模块，跟踪并控制系统的状态变量及它们的各阶微分，解决系统中响应速度与超调量之间的矛盾。
3.根据权利要求1所述的一种基于线性自抗扰控制的永磁同步电机调速系统，其特征在于，所述转速信号处理模块(2)包括对一阶TD模块(1)安排过渡过程后的输出转速和一阶ESO模块(9)观测的输出转速的处理。
4.根据权利要求1所述的一种基于线性自抗扰控制的永磁同步电机调速系统，其特征在于，所述一阶ESO模块(9)对系统输出及其各阶导数进行观测，同时对系统的扰动项进行估计和观测，在扰动项中，被控对象自身的不确定性为内扰，外界扰动为外扰，二者构成系统的总扰动。
5.根据权利要求1所述的一种基于线性自抗扰控制的永磁同步电机调速系统，其特征在于，所述一阶LSEF模块(3)对参考输入及其扩张状态的误差信号的非线性组合进行控制，并对一阶ESO模块(9)检测的综合扰动进行补偿。
6.根据权利要求1所述的一种基于线性自抗扰控制的永磁同步电机调速系统，其特征在于，所述第一控制输入增益模块(7)通过参数b处理一阶ESO模块(9)检测的综合扰动，参数b表示控制输入的增益。
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