[发明专利]全自动试管装载设备及其方法

权利要求书

1.一全自动试管装载设备，以用于装载试管至试管架并输送至检验分析设备，

其特征在于，包括：

一试管架输送装置；和

一试管输送装置，其中所述试管架输送装置将所述试管架输送到一装载预定位置，经由所述试管输送装置将所述试管装载至所述试管架的第一试管孔座，所述试管架输送装置将所述试管架移动一预设距离使下一个所述试管装载至所述试管架的第二试管孔座，直到所述试管架装载完成所述试管经由所述试管架输送装置移至所述检验分析设备。

2.根据权利要求1所述全自动试管装载设备，包括一可移基台，其包括一支撑框架单元和四个移动固定单元，其中所述支撑框架单元设置于所述移动固定单元上方，其中所述试管架输送装置和所述试管输送装置分别设置于所述支撑框架单元。

3.根据权利要求2所述全自动试管装载设备，其中所述试管架输送装置包括一水平试管架输送装置，其包括一第一水平架体输送装置和90度搭接于所述第一水平架体输送装置的一第二水平架体输送装置，以使空的所述试管架从所述第一水平架体输送装置输送到所述第二水平架体输送装置，并由所述第二水平架体输送装置将所述试管架输送到所述装载预定位置，且在所述试管装载于所述试管架完成后，由所述第二水平架体输送装置将所述试管架输送到所述检验分析设备。

4.根据权利要求2所述全自动试管装载设备，其中所述试管架输送装置包括一机械手臂试管架输送装置，以将至少一个所述试管架输送到所述装载预定位置，并将装载完成的所述试管架搬移到所述检验分析设备，最后所述机械手臂试管架输送装置回到一初始夹持位置。

5.根据权利要求2所述全自动试管装载设备，其中所述试管架输送装置包括一水平试管架输送装置和一机械手臂试管架输送装置，其中所述水平试管架输送装置包括一第一水平架体输送装置和90度搭接于所述第一水平架体输送装置的一第二水平架体输送装置，以使空的所述试管架从所述第一水平架体输送装置输送到所述第二水平架体输送装置，并由所述第二水平架体输送装置将所述试管架输送到所述装载预定位置，并经由所述水平试管架输送装置将装载完成的所述试管架移到一预定搬移位置后，经由所述机械手臂试管架输送装置将装载完成的所述试管架搬移到所述检验分析设备。

6.根据权利要求3或5中任一所述全自动试管装载设备，其中所述第一水平架体输送装置包括一第一动力装置，一第一皮带装置，一线性滑轨装置，一第一平台，一组第一推动组件以及一第一水平架体支撑台，其中所述第一动力装置设置于所述第一水平架体支撑台，所述第一皮带装置设置连接于所述第一动力装置，所述线性滑轨装置连接于所述第一皮带装置，所述第一平台固定地设置于所述线性滑轨装置，所述第一推动组件连动地设置于所述线性滑轨装置，所述第一水平架体支撑台设置于所述支撑框架单元，从而在所述试管架放置于所述第一平台时，所述第一动力装置运转驱动所述第一皮带装置带动所述线性滑轨装置移动，同时所述第一推动组件被所述线性滑轨装置带动去推动所述试管架到所述第二水平架体输送装置。

7.根据权利要求6所述全自动试管装载设备，其中所述第二水平架体输送装置包括一第二动力装置，一第二皮带装置，一第二平台，至少一第二推动组件，以及一第二水平架体支撑台，其中所述第二动力装置设置于第二水平架体支撑台，所述第二水平架体支撑台设置于所述支撑框架单元，所述第二皮带装置连接设置于所述第二动力装置，所述第二平台搭接所述第一平台，且所述第二皮带装置在所述第二平台上输送运转，所述第二推动组件设置于所述第二皮带装置，这样当所述试管架被输送到所述第二水平架体输送装置的所述第二平台时，所述第二动力装置运转驱动所述第二皮带装置带动所述第二推动组件推动所述试管架移动到所述装载预定位置。